天津大学19秋学期《机电传动控制》离线作业考核（手写）

奥鹏网院作业

机电传动控制
要求：
一、独立完成，下面已将五组题目列出，请任选其中一组题目作答，
每人只答一组题目，多答无效，满分100分；
二、答题步骤：
1.使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；
2.在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明题型、题号；
三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个Word
文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰；
1.上传文件命名为“中心学号姓名科目.doc”
2.文件容量大小：不得超过20MB。
提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以0分记！
题目如下：
第一组：
一、简答题（每小题25分，共50分）
1、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?　
2、晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、某直流测速发电机，在转速3000r/min时，空载输出电压为52V；接上2000
Ω的负载电阻后，输出电压为50V。试求当转速为1500r/min，负载电阻为5000Ω时的输出电压。
2、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V负载电阻RL=10Ω试求输出电压平均值Ud的调节范围当α=π/3，输出电压平均值Ud和电流平均值Id为多少？并选晶闸管。
第二组：
一、简答题（每小题25分，共50分）
1、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
2、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异
步电动机又是如何改善启动性能的？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、某直流闭环调速系统的调速范围是10，额定转速n0=1000r/min，开环转速
降Δn0=100r/min，如果要求系统的静差率由15%减到5%，则系统开环放大
系数如何变化
2、一台三相六极电动机，频率为50赫，转子转速为970转/分，其转差率是多
少?
第三组：
一、简答题（每小题25分，共50分）
1、简述直流他励电机的启动方法。
2、简述直流力矩电机工作原理。
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、有一生产机械的功率为10kW，其工作时间tp=0.72mint0=2.28min试选择所用电动机的容量。
2、一台直流他励电动机，其额定数据为：，，，，。试求：
(1)额定转矩；
(2)直接启动时的启动电流；
(3)如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩为多少？
(4)如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？
第四组：
一、简答题（每小题25分，共50分）
1、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点？
2、什么是PWM？它有什么用途？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n01=1480r/min低速时的理想空载转速n02=157/min额定负载时的转矩降ΔnN=10r/min试画出该系统的静特性.求调速范围和静差度。
2、有一台三相变压器，SN＝5000kV&#8226A，U1N／U2N＝10.5kV／6.3kV，Yd联结，求一、二次绕组的额定电流。
第五组：
一、简答题（每小题25分，共50分）
1、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号
消失时能迅速停止？
2、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由
导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台他励直流电动机的铭牌数据为：，，，，试绘出它的固有特性曲线。
2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V，nN=1500r/min，额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。