北理工19年9月《机床数控系统综合设计》期末大作业

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(478)北京理工大学远程教育学院20182019年第二学期
《机床数控系统综合设计》期末大作业
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1.题目
图示直线运动单元系统由步进电机通过两级齿轮减速后带动丝杠转动，丝杠上的螺母带动工作台沿着导轨做直线运动，工作台上受到垂直向下的作用力600N和水平向右的作用力800N，工作台与导轨间为滑动摩擦摩擦系数为0.2，工作台最快空载移动速度3000mm/min，工作台带负载的最快进给速度400mm/min，加速时间0.3s。
（1）试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩；
（2）根据计算结果，选择相应的步进电机，给出型号和主要参数，结合电机的矩频特性对其速度进行校核；
（3）写出步进电机的控制过程。