大工19春《机械控制工程基础》在线作业3（含答案）

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大工19春《机械控制工程基础》在线作业3
1.[单选题]在选取系统的最佳阻尼比时,是根据系统的(  )选取的。
奥鹏作业答案
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    A.相对稳定性
    B.快速性
    C.A和B都对
    D.以上选项都不对
    正确答案:——C——
2.[单选题]在极坐标图中,(  )环节的实频特性为0。    奥鹏在线作业答案

    A.比例
    B.积分
    C.惯性
    D.以上选项都不对
    正确答案:——B——
3.[单选题]对数幅频特性曲线与(  )相交处的频率称为幅值穿越频率。
    A.横坐标轴
    B.纵坐标轴
    C.垂直坐标轴
    D.以上选项都不对
    正确答案:——A——
4.[单选题]控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有(  )时,系统是稳定的。
    A.正实部
    B.负实部
    C.正虚部
    D.负虚部
    正确答案:————
5.[单选题]劳斯判据不可以确定(  )。
    A.系统稳定的程度如何
    B.系统是否具有满意的动态过程
    C.A和B都对
    D.以上选项都不对
    正确答案:————
6.[单选题]Ⅰ型系统对(  )输入的稳态误差为0。
    A.阶跃
    B.斜坡
    C.加速度
    D.以上选项都不对
    正确答案:————
7.[单选题]系统对斜坡输入的稳态误差称为(  )。
    A.速度误差
    B.位置误差
    C.加速度误差
    D.以上选项都不对
    正确答案:————
8.[单选题]适当的(  )系统的开环增益可以减小稳态误差。
    A.降低
    B.提高
    C.稳定
    D.以上选项都不对
    正确答案:————
9.[单选题]对数频率特性图又叫(  )。
    A.奈奎斯特图
    B.幅相频特性图
    C.波德图
    D.以上选项都不对
    正确答案:————
10.[单选题]复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为(  )。
    A.最小相位传递函数
    B.最大相位传递函数
    C.最小角位移传递函数
    D.最大角位移传递函数
    正确答案:————
11.[判断题]对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统是否稳定。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
12.[判断题]可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
13.[判断题]0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
14.[判断题]若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
15.[判断题]极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
16.[判断题]系统输出的期望值与输出的实际值之比,称为系统误差。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
17.[判断题]依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为劳斯判据。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
18.[判断题]Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
19.[判断题]0型系统可以跟踪斜坡输入。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
20.[判断题]位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。
    A.对
    B.错
    正确答案:————
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