15秋学期奥鹏吉大《机电一体化设计基础》在线作业一

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吉大15秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一
试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共12道试题，共48分。）
1.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A. 直齿圆柱齿轮
B. 圆锥齿轮
C. 蜗轮蜗杆
D. 交叉轴
满分：4分
2.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。
A. 相加
B. 相减
C. 相乘
D. 相除
满分：4分
3.步进电机的的死区是：（）。
A. 电枢电流低于起动电流
B. 电枢电压低于起动电压
C. 电枢电流高于起动电流
D. 电枢电压高于起动电压
满分：4分
4.频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A. 额定动态转矩
B. 最大动态转矩
C. 最大静态转矩
D. 最大启动转矩
满分：4分
5.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A. 越大、降低
B. 越大、升高
C. 越小、降低
D. 越小、不变
满分：4分
6.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
满分：4分
7.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
满分：4分
8.（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。
A. 系统总体技术
B. 机械技术
C. 传感检测技术
D. 计算机与信息技术
满分：4分
9.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
满分：4分
10.下列不属于直流伺服电机特点的是：
A. 稳定性好
B. 转矩大
C. 自锁功能
D. 可控性好
满分：4分
11.机电一体化的核心技术是（）。
A. 计算机控制技术
B. 机械技术
C. 测试技术
D. 传动技术
满分：4分
12.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。
A. 0.01mA
B. -0.01mA
C. -0.5%
D. 0.5%
满分：4分
二、多选题（共8道试题，共32分。）
1.PLC应具有（）特点。
A. 可靠性高
B. 环境适应能力强
C. 灵活应用
D. 使用、维护方便
满分：4分
2.机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A. 位移检验传感器
B. 速度、加速度检验传感器
C. 力、力矩检测传感器
D. 湿度、光度检测传感器
满分：4分
3.信源编码器的作用是（）。
A. 进行A/D转换
B. 数据压缩
C. 设法降低数字信号的数码率
D. 提高通信系统抗干扰能力
满分：4分
4.产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A. 系统动、静摩擦系数不一致
B. 摩擦系数存在非线性
C. 摩擦系数线性
D. 系统刚度不足
满分：4分
5.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
A. 普通PC机
B. 单片机
C. 可编程控制器
D. 工业PC机
满分：4分
6.传感器由以下（）部分构成。
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 执行元件
D. 基本转换电路
满分：4分
7.机电一体化系统设计方法有（）。
A. 纵向分层法
B. 替代法
C. 融合法
D. 组合法
满分：4分
8.直流伺服电机调速可以通过（）来实现。
A. 改变电枢电压
B. 改变磁场磁通量
C. 改变电枢回路电阻
D. 改变电枢电流
满分：4分
三、判断题（共5道试题，共20分。）
1.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
2.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
3.传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。
A. 错误
B. 正确
满分：4分
4.脉冲调制即脉冲宽度调制，通过改变输出脉冲信号的占空比来改变电枢电压的平均值，从而达到调速目的
A. 错误
B. 正确
满分：4分
5.STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
A. 错误
B. 正确
满分：4分