江南大学19春《机械工程控制基础》第一次离线作业-机械工程控制基础

江南大学现代远程教育  第一阶段练习题
考试科目:《机械工程控制基础》（第一章、第二章）（总分100分）

            学习中心（教学点） 批次：              层次：                  
专业：                   学号：                    身份证号：               
姓名：                                                  得分：                   一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。）
1、控制论的中心思想是（    ）。
A、系统是由元素或子系统组成的
B、机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制
C、有些系统可控，有些系统不可控
D、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
2、机械系统之所以表现动态特性主要原因是（    ）。
A、机械系统是又由机械部件组成的        B、存在阻尼元件
C、存在弹性元件                        D、存在内反馈
3、以下关于系统模型说法正确的是（    ）。
A、每个系统只能有一种数学模型
B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C、动态模型比静态模型好
D、静态模型比动态模型好
4、以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（    ）。
A、x02+2x0+2=2xi                                               B、x0’’+2x0’+2t=2xi
C、x0’’+2x0’+2x0=2xi                                       D、x02+2x0+2t=2xi
5、某典型环节的传递函数为G(s)=1/s，则该环节为（    ）。
A、惯性环节                            B、积分环节
C、微分环节                            D、比例关节
6、设一系统的传递函数为
则该系统可看成为由（    ）串联而成。
A、惯性环节与延时环节                  B、比例环节、惯性环节与延时环节
C、惯性环节与导前环节                  D、比例环节、惯性环节与导前环节
7、闭环自动控制的工作过程是（    ）。
A、测量系统输出的过程                  B、检测系统偏差的过程
C、检测偏差并消除偏差的过程            D、使系统输出不变的过程
8、系统和输入为已知，求输出，并对系统动态特性进行研究，称为（    ）。
A、系统综合                            B、系统分析
C、系统辨识                            D、系统设计
9、对控制系统的首要要求是（    ）。
A、系统的经济性                        B、系统的自动化程度
C、系统的稳定性                        D、系统的响应速度
10系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=0.1t 则系统的传递函数为（    ）。
A、0.1/s2                               B、0.1/s
C、1/s2                                 D、1/s
11、关于叠加原理说法正确的是（    ）。
A、对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出
B、叠加原理只适用于线性定常系统
C、叠加原理只适用于线性系统
D、叠加原理适用于所有系统
12、关于线性系统说法正确的是（    ）。
A、都可以用传递函数表示                B、只能用传递函数表示
C、可以用不同的模型表示                D、都是稳定的
13、设一阶系统的传递函数为 3 /(2s+5)，则其时间常数和增益分别是（    ）。
A、2，3                                B、2，3 / 2
C、2 / 5，3 / 5                        D、5 / 2，3 / 2
14、对于一个线性系统（    ）。
A、不能在频域内判别其稳定性
B、不能在时域内判别其稳定性
C、若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D、每个输入所引起的输出不可单独计算
15、传递函数 G(s)=(2s+1)/ (s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（    ）。
A、零点为 z= 0.5，  极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1
B、零点为 z= 0.5，  极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 2
C、零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 1
D、零点为 z= -0.5， 极点为 p1= -1，p2= -2， 比例系数为 0.5二、填空题（本题共6小题，每空1分，共10分）
1、控制器与对象之间                           的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间                                  的控制系统称为开环控制系统。
2、按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、         控制系统和程序控制系统。
3、一反馈控制系统如果                    ,则该控制系统称为单位反馈系统；如果                        ，则该系统称为非单位反馈系统。
4、控制系统的典型输入信号有                           、                         、
                         和 正弦信号 等。
5、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、           和准确性。
6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为线性控制系统、           控制系统。三、简答题(本题共2小题，每小题5分，共10分)
1、什么是反馈控制系统？
2、什么是系统的稳定性？四、计算题（本题共4小题，每小题10分，共40分）
1、已知系统的单位冲激（脉冲）响应为
求系统的传递函数。
2、求图所示系统的传递函数。（f(t)为输入，y2(t)为输出）。


3、已知某系统的传递函数方框图如下图所示，其中，Xi(s)为输入，Xo(s)为输出，N(s)为干扰，试求G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。


4、求出下图所示系统的传递函数Xo(s)/Xi(s)。

五、应用题（本题共1小题，每小题10分，共10分）
1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明自动控制大门开关的工作原理并画出系统原理方框图。


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