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控制工程基础第1次作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共31道小题)
1.?控制论的中心思想是(?)
??(A)?系统是由元素或子系统组成的
??(B)?机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点,即通过信息的传递、加工处理,并利用反馈进行控制
??(C)?有些系统可控,有些系统不可控
??(D)?控制系统有两大类,即开环控制系统和闭环控制系统
2.?闭环控制系统中(?)反馈作用.
??(A)?依输入信号的大小而存在
??(B)?不一定存在
??(C)?必然存在
??(D)?一定不存在
3.?控制系统依不同的尺度可分为不同的类型,以下(?)的分类是正确的.
??(A)?线性系统和离散系统
??(B)?开环系统和闭环系统
??(C)?功率放大系统和人工控制系统
??(D)?数字系统和计算机控制系统
4.?关于反馈的说法正确的是(?)
??(A)?反馈实质上就是信号的并联
??(B)?正反馈就是输入信号与反馈信号相加
??(C)?反馈都是人为加入的
??(D)?反馈是输出以不同的方式对系统作用
5.?开环控制系统的控制信号取决于(?)
??(A)?系统的实际输出
??(B)?系统的实际输出与理想输出之差
??(C)?输入与输出之差
??(D)?输入
6.?机械工程控制论的研究对象是(?)
??(A)?机床主传动系统的控制论问题
??(B)?高精度加工机床的控制论问题
??(C)?自动控制机床的控制论问题
??(D)?机械工程领域中的控制论问题
7.?对于控制系统,反馈一定存在于(?)中
??(A)?开环系统
??(B)?线性定常系统
??(C)?闭环系统
??(D)?线性时变系统
8.?以下关于信息的说法正确的是(?)
??(A)?不确定性越小的事件信息量越大
??(B)?不确定性越大的事件信息量越大
??(C)?信号越大的事件信息量越大
??(D)?信号越小的事件信息量越大
9.?以下关于系统模型的说法正确的是(?)
??(A)?每个系统只能有一种数学模型
??(B)?系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
??(C)?动态模型比静态模型好
??(D)?静态模型比动态模型好
10.?机械工程控制论所研究的系统(?)
??(A)?仅限于物理系统
??(B)?仅限于机械系统
??(C)?仅限于抽象系统
??(D)?包括物理系统和抽象系统
11.?学习机械工程控制基础的目的之一是学会以(?)的观点对待机械工程问题
??(A)?动力学
??(B)?静力学
??(C)?经济学
??(D)?生物学
12.?机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特性是(?)
??(A)?都是由元素组成的
??(B)?通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制
??(C)?都是可以控制的
??(D)?都存在微分环节
13.?机械系统之所以表现动态特性,主要原因是(?)
??(A)?机械系统是由机械部件组成的
??(B)?存在阻尼元件
??(C)?存在弹性元件
??(D)?存在内反馈
14.?闭环控制系统的特点是系统中存在(?)
??(A)?执行环节
??(B)?运算放大环节
??(C)?反馈环节
??(D)?比例环节
15.?闭环自动控制的工作过程是(?)
??(A)?测量系统输出的过程
??(B)?检测系统偏差的过程
??(C)?检测偏差并消除偏差的过程
??(D)?使系统输出不变的过程
16.?系统和输入已知,求输出,并对系统动态特性进行研究,称为(?)
??(A)?系统综合
??(B)?系统分析
??(C)?系统辨识
??(D)?系统设计
17. 以下关于系统的说法错误的是( )
??(A)?系统是由元素和子系统组成的
??(B)?系统的特性仅取决于组成系统的元素
??(C)?系统具有动态特性
??(D)?系统内存在信息的传递和转换
18. 开环控制系统的特点是( )
??(A)?不能实现计算机控制
??(B)?存在信息的反馈
??(C)?容易引起不稳定
??(D)?结构简单,成本低
19. 对控制系统的首要要求是( )
??(A)?系统的经济性
??(B)?系统的自动化程度
??(C)?系统的稳定性
??(D)?系统的响应速度
20. 在下列系统或过程中,不存在反馈的有( )
??(A)?抽水马桶
??(B)?电饭煲
??(C)?并联的电灯
??(D)?教学过程
21. 以下关于系统数学模型的说法正确的是（ ）
??(A)?只有线性系统才能用数学模型表示
??(B)?所有的系统都可用精确的数学模型表示
??(C)?建立系统数学模型只能用分析法
??(D)?同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示
22. 关于叠加原理说法正确的是（ ）
??(A)?对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出
??(B)?叠加原理只适用于线性定常系统
??(C)?叠加原理只适用于线性系统
??(D)?叠加原理只适用于所有系统
23. 关于线性系统说法正确的是（ ）
??(A)?都可以用传递函数表示
??(B)?只能用传递函数表示
??(C)?可以用不同的模型表示
??(D)?都是稳定的
24. 系统的传递函数（ ）
??(A)?与外界无关
??(B)?反映了系统、输入、输出三者之间的关系
??(C)?完全反映了系统的动态特性
??(D)?与系统的初始状态有关
25. 以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是（ ）
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
26. 对于一个线性系统，（ ）
??(A)?不能在频域内判别其稳定性
??(B)?不能在时域内判别其稳定性
??(C)?若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
??(D)?每个输入所引起的输出不可单独计算
27. 系统数学模型是指（ ）的数学表达式
??(A)?输入信号
??(B)?输出信号
??(C)?系统的动态特性
??(D)?系统的特征方程
28. 以下传递函数属于振荡环节的是（ ）
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
29.?已知闭环系统传递函数方框图如下，则系统的传递函数为（）/
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
30.?系统如图所示，以下传递函数中，错误的是（ ）/
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
31. 以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ ）
??(A)?时间响应就是系统输出的稳态值
??(B)?由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
??(C)?由强迫响应和自由响应组成
??(D)?与系统初始状态无关
控制工程基础第2次作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共32道小题)
1.
/
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
2.
/
??(A)?8
??(B)?2
??(C)?7
??(D)?3.5
3.
/
??(A)?0.25
??(B)?0.5
??(C)?1
??(D)?2
4. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
??(A)?系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
??(B)?系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
??(C)?系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
??(D)?系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间
5. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（）
??(A)?上升时间
??(B)?峰值时间
??(C)?调整时间
??(D)?最大超调量
6. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ）
??(A)?稳态值只取决于系统结构和参数
??(B)?稳态偏差只取决于系统输入和干扰
??(C)?稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
??(D)?系统稳态偏差始终为0
7.?单位反馈系统的开环传递函数为/,则在单位斜坡输入下的稳态误差为（?）
??(A)?500
??(B)?1/500
??(C)?100
??(D)?0.01
8. 以下系统中存在主导极点的是（ ）。
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
9.?已知典型二阶系统的阻尼比为/，则系统的单位阶跃响应呈现为（?）。
??(A)?等幅的振荡
??(B)?发散的振荡
??(C)?收敛的振荡
??(D)?恒值
10.?要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（?）。
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
11.?要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（?）。
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
12.?已知系统开环传递函数为/,则系统的增益和型次分别为（?）。
??(A)?7，Ⅰ型
??(B)?7，Ⅱ型
??(C)?3.5，Ⅰ型
??(D)?3.5，Ⅱ型
13. 以下说法正确的是（ ）。
??(A)?时间响应只能分析系统瞬态特性
??(B)?频率特性只能分析系统稳态特性
??(C)?时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性
??(D)?频率特性没有量纲
14. 以下关于频率特性与传递函数描述，错误的是（ ）
??(A)?都是系统的数学模型
??(B)?都与系统的初始状态无关
??(C)?与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
??(D)?与系统的微分方程无关
15.?已知某环节频率特性函Nyquist图如图所示，则该环节为（ ）。
/
??(A)?比例环节
??(B)?微分环节
??(C)?积分环节
??(D)?惯性环节
16.?已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（）。/
??(A)?比例环节
??(B)?积分环节
??(C)?二阶微分环节
??(D)?惯性环节
17. 以下系统中属于最小相位系统的是（ ）。
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
18.?已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（?）。/
??(A)?0型
??(B)?Ⅰ型
??(C)?Ⅱ型
??(D)?无法确定
19.?已知某环节频率特性对数幅频特性图如图所示，则该环节为（?）。/
??(A)?比例环节
??(B)?微分环节
??(C)?积分环节
??(D)?惯性环节
20.?已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（?）个积分环节。/
??(A)?0
??(B)?1
??(C)?2
??(D)?3
21.?已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（?）。/
??(A)?比例环节
??(B)?积分环节
??(C)?导前环节
??(D)?振荡环节
22.
/
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
23. 以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（ ）。
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
24. 一个线性系统稳定与否取决于( )
??(A)?系统的结构和参数
??(B)?系统输入
??(C)?系统的干扰
??(D)?系统的初始状态
25.?一个系统稳定的充要条件是(??)
??(A)?系统的全部极点都在平面的右半平面内
??(B)?系统的全部极点都在平面的上半平面内
??(C)?系统的全部极点都在平面的左半平面内
??(D)?系统的全部极点都在平面的下半平面内
26.?已知系统特征方程为/,则该系统包含正实部特征根的个数为(??)
??(A)?0
??(B)?1
??(C)?2
??(D)?3
27.
/
??(A)?三者的零点相同
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
28.?已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(??)
/
??(A)?稳定
??(B)?不稳定
??(C)?临界稳定
??(D)?与系统初始状态有关
29.?已知系统的相位裕度为45°,则(??)
??(A)?系统稳定
??(B)?系统不稳定
??(C)?当其幅值裕度大于0分贝时,系统稳定
??(D)?当其幅值裕度小于或等于0分贝时,系统稳定
30. 对于二阶系统，阻尼比越大,则系统( )
??(A)?相对稳定性越小
??(B)?相对稳定性越大
??(C)?稳态误差越小
??(D)?稳态误差越大
31. 一个系统开环增益越大,则( )
??(A)?相对稳定性越小,稳态误差越小
??(B)?相对稳定性越大,稳态误差越大
??(C)?相对稳定性越小,稳态误差越大
??(D)?相对稳定性越大,稳态误差越小
32. 关于系统稳定的说法错误的是( )
??(A)?线性系统稳定性与输入无关
??(B)?线性系统稳定性与系统初始状态无关
??(C)?非线性系统稳定性与系统初始状态无关
??(D)?非线性系统稳定性与系统初始状态有关
控制工程基础第3次作业
一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)
1. 劳斯判剧用( )来判定系统稳定性
??(A)?系统特征方程
??(B)?开环传递函数
??(C)?系统频率特性的Nyquist图
??(D)?系统开环频率特性的Nyquist图
2. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时,系统的稳定性( )
??(A)?变好
??(B)?变坏
??(C)?不会改变
??(D)?时好时坏
3.?已知开环稳定的系统,其开环频率特性的Nyquist图如图所示,则该闭环系统(??)
/
??(A)?稳定
??(B)?不稳定
??(C)?临界稳定
??(D)?与系统初始状态有关
4. 系统稳定的充要条件为( )
??(A)?幅值裕度大于0分贝
??(B)?相位裕度大于0
??(C)?幅值裕度大于0分贝,且相位裕度大于0
??(D)?幅值裕度大于0分贝,或相位裕度大于0
5. 对于一阶系统,时间常数越大,则系统( )
??(A)?系统瞬态过程越长
??(B)?系统瞬态过程越短
??(C)?稳态误差越小
??(D)?稳态误差越大
6. 以下方法可以增加系统相对稳定性的是( )
??(A)?增加系统的开环增益
??(B)?减小系统的开环增益
??(C)?增加系统的型次
??(D)?减小系统的输入
7. 所谓校正(又称补偿)是指( )
??(A)?加入PID校正器
??(B)?在系统中增加新的环节或改变某些参数
??(C)?使系统稳定
??(D)?使用劳斯判剧
8. 增大系统开环增益,可以（）
??(A)?提高系统的相对稳定性
??(B)?降低系统的相对稳定性
??(C)?降低系统的稳态精度
??(D)?加大系统的带宽,降低系统的响应速度
9. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是( )
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
10. 关于相位超前校正作用和特点的说法错误的是( )
??(A)?增加系统稳定性
??(B)?加大了带宽
??(C)?降低系统稳态精度
??(D)?加快系统响应速度
11. 关于顺馈校正说法正确的是( )
??(A)?提高系统稳定性
??(B)?降低系统稳定性
??(C)?对系统稳定性无影响
??(D)?系统稳定性取决于是否引入干扰
12. 以下环节中可作为滞后-超前校正环节的是( )
??(A)?/
??(B)?/
??(C)?/
??(D)?/
13.?以下网络可以作为(??)环节
/
??(A)?P校正
??(B)?PI校正
??(C)?PD 校正
??(D)?PID校正
14.?在位置反馈校正中,原系统为/,则校正后系统的(???)
??(A)?时间常数下降,响应速度下降
??(B)?时间常数下降,响应速度提高
??(C)?时间常数提高,响应速度下降
??(D)?时间常数提高,响应速度提高
四、主观题(共21道小题)
15.?试分析自动恒温电加热水器工作原理及控制系统方框图。?/
?
16.?仓库大门的自动控制系统。
/
17.?试分析如图所示恒温箱的温度控制系统工作原理，并绘出方框图。
/
?
18.?如图2-5所示液位控制系统，箱体通过输出端节流阀对外供液。设流入箱体的流量为qi(t)系统输入量，液面高度为h(t)输出量，列写系统的微分方程？
/
19.?
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20.?
/
21.?
/
22.?
/
23.?
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24.?
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25.?
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26.?
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27.?
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28.?
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29.?
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30.?
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31.?
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32.?
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33.?
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34.?
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35.?
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奥鹏作业答案
西南交通大学
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发表于 2019-4-17 13:27:39