天津大学19春《机械控制工程基础》在线作业一（含答案）

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《机械控制工程基础》在线作业一

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一、单选题：
1.[单选题]对于抗干扰能力强系统有（  ）。
    A.开环系统
    B.闭环系统
    C.线性系统
    D.非线性系统
    正确答案:——B——
2.[单选题]干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后(  )。
    A.将发散离开原来的平衡状态
    B.将衰减收敛回原来的平衡状态
    C.将在原平衡状态处等幅振荡
    D.将在偏离平衡状态处永远振荡
    正确答案:——B——    奥鹏作业答案

3.[单选题]若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（ ）。
    A.局部反馈
    B.主反馈
    C.正反馈
    D.负反馈
    正确答案:——D——
4.[单选题]一般情况下开环控制系统是（ ）。
    A.不稳定系统
    B.稳定系统
    C.时域系统
    D.频域系统
    正确答案:————
5.[单选题]对于一般控制系统来说（  ）。
    A.开环不振荡
    B.闭环不振荡
    C.开环一定振荡
    D.闭环一定振荡
    正确答案:————
6.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/138739/2e8582d8-8c50-46d4-8806-a88752d3cec3/2016328155048655.jpg
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
7.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/138739/20c29640-af13-4e1e-bd60-cb9039561b61/2016328154728826.jpg
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
8.[单选题]开环控制系统在其控制器和被控对象间只有  （ ）。
    A.反馈作用
    B.前馈作用
    C.正向作用
    D.反向作用
    正确答案:————
9.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/138739/162197a9-d888-41ce-ba7d-aa0b4e752e93/2016328155336985.jpg
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
10.[单选题]输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（ ）。
    A.开环控制系统
    B.闭环控制系统
    C.反馈控制系统
    D.非线性控制系统
    正确答案:————
11.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/138739/f7867c25-da89-4df2-bf15-dc2ebff44988/2016328155526142.jpg
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
12.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/201632815446377.jpg  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
13.[单选题]把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的(  )。
    A.静态误差
    B.稳态误差
    C.动态误差
    D.累计误差
    正确答案:————
14.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/138739/12c25f35-c32c-4770-8395-b78fefc73da7/2016328153753698.jpg   
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
15.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/138739/05614407-c03a-4eaa-a163-2a406681c2da/2016328154827968.jpg
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
16.[单选题]以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（ ）。
    A.开环高
    B.闭环高
    C.相差不多
    D.一样高
    正确答案:————
17.[单选题]输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（ ）。
    A.开环控制系统
    B.闭环控制系统
    C.线性控制系统
    D.非线性控制系统
    正确答案:————
18.[单选题]无差系统是指(  )。
    A.干扰误差为零的系统
    B.稳态误差为零的系统
    C.动态误差为零的系统
    D.累计误差为零的系统
    正确答案:————
19.[单选题]http://file.open.com.cn/ItemDB/138739/9a30f81d-cf6a-406e-b346-94e15d36776e/2016328155313912.jpg  
    A.A
    B.B
    C.C
    D.D
    正确答案:————
20.[单选题]闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(  ）。
    A.给定环节
    B.比较环节
    C.放大环节
    D.执行环节
    正确答案:————
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