西工大18秋《控制工程基础》在线作业（含答案）

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西工大18秋《控制工程基础》在线作业(100分）
【奥鹏】[西北工业大学]西工大18秋《控制工程基础》在线作业
奥鹏作业答案
奥鹏西北工业大学作业

试卷总分100得分100
第1题非线性系统方程为，则系统的平衡点是（）。
A、1，2
B、1，4
C、0，2
D、0，4
正确答案
第2题串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。
A、开环放大系数
B、系统稳态性能
C、系统抗干扰能力
D、截止频率
正确答案
第3题利用（）进行控制是自动控制系统工作的基础。
A、测量
B、比较
C、放大
D、偏差
正确答案
第4题描述函数法主要用于非线性系统的（）。
A、稳定性分析
B、自激振荡分析
C、自振荡频率和振幅的计算    奥鹏作业答案


D、以上都是
正确答案
第5题反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A、无穷大初始条件
B、无穷小初始条件
C、零初始条件
D、不确定初始条件
正确答案
第6题利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用超前网络的（）特性。
A、相角超前
B、相角滞后
C、放大系数
D、缩小系数
正确答案
第7题系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。
A、0o线
B、积分环节的对数曲线
C、相频曲线
D、零分贝线
正确答案
第8题增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。
A、保持
B、降低
C、提高
D、不确定
正确答案
第9题响应曲线上升到稳态值的（）%所需要的时间叫做延迟时间。
A、35
B、40
C、45
D、50
正确答案
第10题用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（）。
A、非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式
B、非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优
C、线性部分的低通滤波特性好
D、以上都是
正确答案
第11题传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的（）。
A、零点
B、原点
C、极点
D、阶点
正确答案
第12题对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（）。
A、周期正弦波
B、周期余弦波
C、周期方波
D、不确定
正确答案
第13题系统中传递的信号都是时间的（），则称系统为连续系统。
A、线性函数
B、非线性函数
C、连续函数
D、非连续函数
正确答案
第14题系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。
A、原点
B、极点
C、零点
D、始点
正确答案
第15题加大系统的带宽可以使系统反应速度（），但削弱了系统抗干扰的能力。
A、减慢
B、加快
C、保持不变
D、不确定
正确答案
第16题根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（）。
A、原点
B、虚轴
C、实轴
D、y=x轴
正确答案
第17题增大系统开环总增益可以降低给定输入作用下的（）误差。
A、稳态
B、随机
C、系统
D、动态
正确答案
第18题描述函数是对非线性特性在（）信号作用下的输出进行谐波线性化处理所得到的近似描述。
A、正切
B、余切
C、正弦
D、余弦
正确答案
第19题如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（）状态。
A、相对稳定
B、临界稳定
C、衰减周期
D、增强周期
正确答案
第20题积分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=（）处通过零分贝线的直线，其斜率为20dB/dec。
A、0
B、1
C、1
D、不确定
正确答案
第21题传递函数只与系统自身的（）有关系。
A、输入形式
B、输出形式
C、初始条件
D、结构参数
正确答案
第22题系统开环频率特性与时域指标间有一定的关系，一般有相位裕量越大，系统的超调量和调节时间（）。
A、不变
B、越大
C、越小
D、不确定
正确答案
第23题单位脉冲函数的拉氏变换式等于（）。
A、0
B、1
C、无穷大
D、无穷小
正确答案
第24题串联迟后校正的作用主要在于（），从而改善系统的稳态性能。
A、提高系统的开环放大系数
B、使系统的带宽变窄
C、输入信号的快速性降低
D、提高系统的截止频率
正确答案
第25题响应到达并停留在稳态值的（）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A、3
B、4
C、5
D、6
正确答案
第26题若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。
A、（1，j1）
B、（1，j0）
C、（1，j1）
D、（1，j0）
正确答案
第27题单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。
A、1/s
B、s
C、s2
D、1/s2
正确答案
第28题如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（）的。
A、衰减
B、发散
C、振荡
D、保持不变
正确答案
第29题当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（）条根轨迹分支终止于无穷远处。
A、nm
B、mn
C、m+n
D、m/n
正确答案
第30题放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是（）横坐标轴的等分贝线。
A、垂直于
B、平行于
C、相交于
D、不确定
正确答案
第31题乃奎斯特判据是一种应用（）来判别闭环系统稳定性的判据。
A、开环频率特性曲线
B、积分环节的对数曲线
C、相频曲线
D、零分贝线
正确答案
第32题单位斜坡函数的频域表达式为（）。
A、1（t）
B、1/s
C、1/s2
D、1
正确答案
第33题按描述系统运动的微分方程可将系统分为（）自动控制系统。
A、线性
B、非线性
C、连续性
D、非连续性
正确答案B
第34题根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（）形式。
A、衰减
B、发散
C、保持不变
D、等幅振荡
正确答案BD
第35题通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A、超调量
B、调节时间
C、稳态误差
D、程序控制
正确答案BC
第36题根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（）和被控对象组成。
A、测量
B、比较
C、放大
D、执行机构
正确答案BCD
第37题典型的非线性特性包括（）特性。
A、饱和特性
B、死区特性
C、间隙特性
D、继电特性
正确答案BCD
第38题建立系统数学模型的方法是（）法。
A、归纳法
B、解析法
C、统筹法
D、实验法
正确答案D
第39题系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（）输入。
A、单位阶跃函数
B、单位斜坡函数
C、单位抛物线函数
D、等幅振荡函数
正确答案BC
第40题根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（）校正。
A、串联
B、并联
C、反馈
D、复合
正确答案CD

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