天津大学2018年12月课程考试机电传动控制

机电传动控制
要求：
独立完成，下面已将五组题目列出，请按照学院平台指定的做题组数作答，
每人只答一组题目，多答无效，满分100分；
    平台查看做题组数操作：学生登录学院平台→系统登录→学生登录→课程考试→离线考核→离线考核课程查看→做题组数，显示的数字为此次离线考核所应做哪一组题的标识；
    例如：“做题组数”标为1，代表学生应作答“第一组”试题；
二、答题步骤：
使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；
在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明题型、题号；
三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个Word
    文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰；
上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc”
文件容量大小：不得超过20MB。
提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以0分记！
题目如下：
第一组：
简答题（每小题25分，共50分）
什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?  
步进电机的通电方式:?步进电机有单相轮流通是,双向轮流通电,单双相轮流通电几种通电方式。?　
晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？
答:导通条件:正相阳极电压和正相门极电压;(1分)导通特点:晶闸管一旦导通,门极电压失去作用;关断条件:反相阳极电压或阳极电流小于维持电流;(2分)晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件。(2分)二、计算题（每小题25分，共50分）
1、某直流测速发电机，在转速3000r/min时，空载输出电压为52V；接上2000Ω的负载电阻后，输出电压为50V。试求当转速为1500r/min，负载电阻为5000Ω时的输出电压。2、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ,负载电阻RL=10 Ω,试求输出电压平均值Ud的调节范围,当α=π/3，输出电压平均值 Ud和电流平均值Id 为多少？并选晶闸管。
第二组：
简答题（每小题25分，共50分）
1、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点？
2、什么是PWM？它有什么用途？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n01=1480r/min,低速时的理想空载转速n02=157/min,额定负载时的转矩降ΔnN=10 r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静差度。
2、有一台三相变压器，SN＝5000kV·A，U1N／U2N＝10.5kV／6.3kV，Yd联结，求一、二次绕组的额定电流。第三组：
简答题（每小题25分，共50分）
1、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？
2、什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台三相异步电动机，额定数据为：
，
，
，
，
，
。试问：
（1）电动机的额定转矩
是多少?
（2）额定负载下的转差率s是多少？
（3）额定负载下的效率/是多少？
2、一台并励电动机其额定值如下：PN=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0．04Ω,电动机拖动恒转矩负载运行。现采用电枢串电阻方法将转速下调至600r/min，应串多大的电阻？
第四组：
简答题（每小题25分，共50分）
1、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。
2、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、 某直流闭环调速系统的调速范围是10，额定转速n0=1000r/min，开环转速降Δn0=100 r/min，如果要求系统的静差率由15%减到5%，则系统开环放大系数如何变化                                                
2、一台三相六极电动机，频率为50赫，转子转速为970转/分，其转差率是多少?第五组：
简答题（每小题25分，共50分）
1、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？
2、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？
二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台他励直流电动机的铭牌数据为：
，
，
，
，试绘出它的固有特性曲线。
2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V， nN=1500r/min，额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。
天大作业答案
天津大学作业