大工18秋《机械控制工程基础》在线作业1（含答案）

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大工18秋《机械控制工程基础》在线作业1

大工作业答案
奥鹏大连理工大学作业

一、单选题：
1.[单选题]()是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
    A. 经典控制理论
    B. 现代控制理论
    C. 智能控制理论
    D. 以上选项都不对
    正确答案:——A——
2.[单选题]系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为()。    奥鹏作业答案
    A. 系统最优控制
    B. 系统分析
    C. 系统辨识
    D. 以上选项都不对
    正确答案:——B——
3.[单选题]()控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
    A. 开环
    B. 闭环
    C. 半闭环
    D. 以上选项都不对
    正确答案:——A——
4.[单选题]当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为()控制系统。
    A. 开环
    B. 闭环
    C. 半闭环
    D. 以上选项都不对
    正确答案:————
5.[单选题]液压马达属于()。
    A. 控制元件
    B. 校正元件
    C. 执行元件
    D. 反馈元件
    正确答案:————
6.[单选题]输入信号与主反馈信号之差称为()。
    A. 误差信号
    B. 偏差信号
    C. 扰动信号
    D. 以上选项都不对
    正确答案:————
7.[单选题]()的要求是系统工作的首要条件。
    A. 稳定性
    B. 准确性
    C. 快速性
    D. 以上选项都不对
    正确答案:————
8.[单选题]线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,()。
    A. 输出量与输入量之比
    B. 输出量与输入量之差
    C. 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
    D. 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差
    正确答案:————
9.[单选题]杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于()。
    A. 比例环节
    B. 积分环节
    C. 惯性环节
    D. 微分环节
    正确答案:————
10.[单选题]比例环节的传递函数为()。
    A. K
    B. Ts
    C. Ts+1
    D. 以上选项都不对
    正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
12.[判断题]控制系统中,主反馈一定是负反馈。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
13.[判断题]获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
14.[判断题]叠加原理是线性系统最重要的特性!
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
15.[判断题]利用拉普拉斯变换,可将代数方程转换为微分方程。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
16.[判断题]若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
17.[判断题]传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
18.[判断题]一阶微分环节的传递函数为K。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
19.[判断题]系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
20.[判断题]对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。
    T. 对
    F. 错
    正确答案:————
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