西南交大18秋《自动控制原理B》在线作业二

西南交《自动控制原理B》在线作业二

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一、单选题：
1.[单选题]控制系统在频域中的输入输出数学模型为()          (满分:)
    A. 微分方程
    B. 传递函数
    C. 频率特性
    D. 信号流图
    正确答案:——C——
2.[单选题]时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程()          (满分:)
    A. 平稳性
    B. 快速性    奥鹏作业答案


    C. 准确性
    正确答案:——A——
3.[单选题]在频域分析法中决定闭环系统动态特性是()          (满分:)
    A. Gk(jw)在低频段的频率特性
    B. Gk(jw)在中频段的频率特性
    C. Gk(jw)在高频段的频率特性
    正确答案:——B——
4.[单选题]控制系统基本的控制方式是()          (满分:)
    A. 环控制和闭环控制
    B. 前馈控制
    C. 复合控制
    D. 串级控制
    正确答案:————
5.[单选题]系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为()          (满分:)
    A. Kv=K
    B. Kv=∞
    C. Kv=0
    正确答案:————
三、判断题：
6.[判断题]在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
7.[判断题]控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
8.[判断题]劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
9.[判断题]线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
10.[判断题]将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
11.[判断题]传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
12.[判断题]控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
13.[判断题]时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
14.[判断题]在控制理论中分析系统输出时,采用典型输入信号有单位冲激信号、单位阶跃信号、单位速度信号、单位加速度信号、正弦信号。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
15.[判断题]线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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