吉大18秋学期《自动控制原理》在线作业一（含答案）

吉大18秋学期《自动控制原理》在线作业一

吉大作业答案
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一、单选题：
1.[单选题]题面见图片          (满分:)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:——B——
2.[单选题]题面见图片          (满分:)
    A. A
    B. B    奥鹏作业答案

    C. C
    D. D
    正确答案:——B——
3.[单选题]题面见图片          (满分:)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:——C——
4.[单选题]题面见图片          (满分:)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
5.[单选题]题面见图片          (满分:)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
    正确答案:————
二、多选题：
6.[多选题]以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。          (满分:)
    A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
    B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
    C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
    D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
    正确答案:————
7.[多选题]自动控制系统是由下列哪两项组成（）。          (满分:)
    A. 控制器
    B. 被控对象
    C. 输入
    D. 输出
    正确答案:————
8.[多选题]数学模型可以有多种形式，最常见的有3种（）。          (满分:)
    A. 输入-输出描述
    B. 状态变量描述
    C. 方块图描述
    D. 直接描述
    正确答案:————
9.[多选题]传递函数是指下列哪两项的比值关系（）          (满分:)
    A. 系统输出
    B. 系统输入
    C. 反馈
    D. 偏差
    正确答案:————
10.[多选题]控制系统的基本分类有（）。          (满分:)
    A. 线性系统
    B. 非线性系统
    C. 连续控制系统
    D. 离散控制系统
    正确答案:————
三、判断题：
11.[判断题]如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
12.[判断题]实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
13.[判断题]当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)=0db。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
14.[判断题]系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
15.[判断题]系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
16.[判断题]二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
17.[判断题]对于给定系统，信号流程图是唯一的。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
18.[判断题]典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
19.[判断题]调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
20.[判断题]系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp.Kφ,Ka来求。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
21.[判断题]在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]阻尼比＞1时，系统处于欠阻尼情况。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]传递函数的概念不仅适用于线性定常系统，还可以用于其他系统。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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