吉大18秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二（含答案）

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吉大18秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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一、单选题：
1.[单选题]下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。          (满分:)
    A. (4s+1)/(s+1)
    B. (s+1)/(4s+1)
    C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
    D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
    正确答案:——D——
2.[单选题]当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。          (满分:)
    A. 比例环节
    B. 微分环节
    C. 积分环节
    D. 惯性环节
    正确答案:——B——
3.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。          (满分:)    奥鹏答案


    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
    正确答案:——C——
4.[单选题]若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。          (满分:)
    A. 相位滞后校正
    B. 提高增益
    C. 相位超前校正
    D. 顺馈校正
    正确答案:————
5.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。          (满分:)
    A. 比例环节
    B. 延时环节
    C. 惯性环节
    D. 微分环节
    正确答案:————
6.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。          (满分:)
    A. 3.75，1.25
    B. 3，0.8
    C. 0.8,3
    D. 1.25,3.75
    正确答案:————
7.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。          (满分:)
    A. τ＞0
    B. 0＜τ＜14
    C. τ＞14
    D. τ＜0
    正确答案:————
8.[单选题]当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。          (满分:)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统校正
    D. 正适应控制
    正确答案:————
9.[单选题]最小相位的开环增益越大，其（）。          (满分:)
    A. 振荡次数越多
    B. 稳定裕量越大
    C. 相位变化越小
    D. 稳态误差越小
    正确答案:————
10.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。          (满分:)
    A. 25，Ⅱ型
    B. 100，Ⅱ型
    C. 100，Ⅰ型
    D. 25，O型
    正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]工程系统中常用的校正方案有（）。          (满分:)
    A. 串联校正
    B. 并联校正
    C. PID校正
    D. 系统校正
    正确答案:————
12.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。          (满分:)
    A. 系统的精度提高
    B. 系统稳定性提高
    C. 系统的精度下降
    D. 系统稳定性下降
    正确答案:————
13.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。          (满分:)
    A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C. 闭环是稳定的
    D. 闭环是不稳定的
    正确答案:————
14.[多选题]机电一体化的高性能包括（）。          (满分:)
    A. 高速度
    B. 高精度
    C. 高效率
    D. 高可靠性
    正确答案:————
15.[多选题]已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。          (满分:)
    A. Ⅰ型系统
    B. Ⅱ型系统
    C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
    D. 以上均正确
    正确答案:————
16.[多选题]机电一体化系统设计方法有（）。          (满分:)
    A. 纵向分层法
    B. 横向分块法
    C. 参数设计法
    D. 变参数设计法
    正确答案:————
17.[多选题]自动控制系统的两种基本控制方式为（）。          (满分:)
    A. 开环控制
    B. 闭环控制
    C. 比例控制
    D. 积分控制
    正确答案:————
18.[多选题]自动控制系统按给定信号可分为（）。          (满分:)
    A. 恒值控制系统
    B. 随动控制系统
    C. 程序控制系统
    D. 闭环控制系统
    正确答案:————
19.[多选题]机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。          (满分:)
    A. 隔离
    B. 缩小
    C. 滤波
    D. 速度匹配
    正确答案:————
20.[多选题]机械传动系统的主要特性有（）。          (满分:)
    A. 转动惯量
    B. 阻尼
    C. 刚度
    D. 传动精度
    正确答案:————
三、判断题：
21.[判断题]顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]机电一体化技术其实就是自动控制技术。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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