吉大18秋学期《机械工程控制基础》在线作业一（含答案）

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吉大18秋学期《机械工程控制基础》在线作业一

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一、单选题：
1.[单选题]典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。          (满分:)
    A. 增益
    B. 误差带
    C. 增益和阻尼比
    D. 阻尼比和无阻尼固有频率
    正确答案:——D——
2.[单选题]若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。          (满分:)
    A. 提高上升时间和峰值时间
    B. 减少上升时间和峰值时间
    C. 提高上升时间和调整时间
    D. 减少上升时间和调整时间
    正确答案:——B——
3.[单选题]当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。          (满分:)    奥鹏答案


    A. 最优控制
    B. 系统辩识
    C. 系统校正
    D. 自适应控制
    正确答案:——B——
4.[单选题]当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。          (满分:)
    A. 比例环节
    B. 积分环节
    C. 微分环节
    D. 惯性环节
    正确答案:————
5.[单选题]设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。          (满分:)
    A. 0
    B. 1
    C. 2
    D. 3
    正确答案:————
6.[单选题]开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。          (满分:)
    A. 积
    B. 和
    C. 减
    D. 最大者
    正确答案:————
7.[单选题]二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。          (满分:)
    A. 系统的粘性阻尼系数
    B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
    C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
    D. 系统粘性阻尼系数的倒数
    正确答案:————
8.[单选题]某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。          (满分:)
    A. 10
    B. 20
    C. 30
    D. 40
    正确答案:————
9.[单选题]对（）系统根本谈不上误差问题。          (满分:)
    A. 稳定系统
    B. 不稳定系统
    C. 一阶系统
    D. 高阶系统
    正确答案:————
10.[单选题]最小相位系统的开环增益越大，其（）。          (满分:)
    A. 振荡次数越多
    B. 稳定裕量越大
    C. 相位变化越小
    D. 稳态误差越小
    正确答案:————
二、多选题：
11.[多选题]以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）。          (满分:)
    A. 它只决定于系统的结构和参数
    B. 它只决定于系统的输入和干扰
    C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
    D. 它始终为0
    正确答案:————
12.[多选题]数学模型的建立方法主要有（）两种。          (满分:)
    A. 分析法
    B. 实验法
    C. 计算法
    D. 有限元法
    正确答案:————
13.[多选题]系统的动态特性由（）决定。          (满分:)
    A. 稳态精度
    B. 稳态误差
    C. 相位裕量
    D. 幅值裕量
    正确答案:————
14.[多选题]开环控制系统的特点是（）。          (满分:)
    A. 结构简单
    B. 稳定性好
    C. 容易设计和调整
    D. 成本较低
    正确答案:————
15.[多选题]对于非线性问题，通常的处理途径有（）三种。          (满分:)
    A. 运用叠加原理
    B. 线性化
    C. 忽略非线性因素
    D. 用非线性系统的分析方法处理
    正确答案:————
三、判断题：
16.[判断题]系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（）          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
17.[判断题]延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（）          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
18.[判断题]延时环节是线性环节。（）          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
19.[判断题]控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
20.[判断题]对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
21.[判断题]一阶系统不能实现对加速度输入函数的跟踪。（）          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（）          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（）          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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