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西南交《机械系统控制》在线作业二
西交作业答案
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一、单选题:
1.[单选题]增大系统的开环增益,则系统的稳定性()。 (满分:)
A. 变差
B. 变好
C. 不变
正确答案:——A——
2.[单选题]属于系统时域数学模型的是()。 (满分:)
A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性
正确答案:——B——
3.[单选题]系统能正常工作的首要条件是()。 (满分:)
A. 快速性 奥鹏答案
B. 稳定性
C. 准确性
正确答案:——B——
4.[单选题]若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面,则称其为最小相位系统。 (满分:)
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
正确答案:————
5.[单选题]二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关()。 (满分:)
A. 最大超调量
B. 上升时间
C. 调整时间
正确答案:————
6.[单选题]进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是() (满分:)
A. ωc=
B. ωc>
C. ωc<
D. ωc与无关
正确答案:————
7.[单选题]在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是() (满分:)
A. 低频段
B. 中频段
C. 高频段
D. 无法反映
正确答案:————
8.[单选题]比例环节的频率特性相位移θ(ω)=() (满分:)
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
正确答案:————
9.[单选题]系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。 (满分:)
A. 零点
B. 极点
C. 零点和极点
正确答案:————
10.[单选题]设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=() (满分:)
A. 21.5
B. 20.5
C. 22.5
D. 2-1.5
正确答案:————
11.[单选题]二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的()。 (满分:)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 准确性
正确答案:————
12.[单选题]系统的传递函数是在零初始条件下,其Laplace变换之比() (满分:)
A. 输入与输出
B. 输出与输入
C. 输出与偏差
正确答案:————
13.[单选题]控制系统的误差一般定义为()。 (满分:)
A. 给定输入量与反馈量之差
B. 给定输入量与实际输出量之差
C. 希望输出量与实际输出量之差
正确答案:————
14.[单选题]按照反馈的有无,控制系统可以分为()。 (满分:)
A. 自动控制系统和人工控制系统
B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C. 开环控制系统和闭环控制系统
正确答案:————
15.[单选题]对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的() (满分:)
A. 充分条件
B. 必要条件
C. 充分必要条件
D. 以上都不是
正确答案:————
16.[单选题]PID控制规律是____控制规律的英文缩写。() (满分:)
A. 比例与微分
B. 比例与积分
C. 积分与微分
D. 比例、积分与微分
正确答案:————
17.[单选题]开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为() (满分:)
A. 〔-4,∞)
B. 〔-4,0〕
C. 〔-∞,-4〕
D. 〔0,∞〕
正确答案:————
18.[单选题]增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间()。 (满分:)
A. 变长
B. 变短
C. 不变
正确答案:————
19.[单选题]闭环系统的偏差为零时,意味着系统的输出()。 (满分:)
A. 为零
B. 停止改变
C. 等于输入
正确答案:————
20.[单选题]设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0,随着K增大,闭环系统() (满分:)
A. 相对稳定性变差,快速性不变
B. 相对稳定性变好,快速性不变
C. 相对稳定性不变,快速性变好
D. 相对稳定性变差,快速性变差
正确答案:————
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