西南交大18秋《光机电一体化控制技术》在线作业二参考

奥鹏作业答案

西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二

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一、单选题：
1.[判断题]信号是信息的载体，信息只有装载在信号上才能进行变换与传递、信息处理，信号是变换与传递的对象。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:——B——
2.[判断题]机电一体化系统的物理模型按特性分为静态模型和动态模型、确定性模型和非确定性模型、线性模型和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:——A——
3.[判断题]机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:——A——
4.[判断题]为保证系统稳定性，应在满足系统稳定条件下选择最大采样周期；而从控制系统实时性和抗干扰性能考虑，要求取较小的采样周期。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
5.[判断题]放大倍数又称为放大器增益,是衡量放大器放大能力的技术指标。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
6.[判断题]单点接地适用于低频电路（f＜100MHz），高频电路（f＞100MHz）一般多采用多点接地方式。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
7.[判断题]电场屏蔽的屏蔽体必须接地，电磁屏蔽时必须有高频电流在导体内通过，且电流方向应能抵消干扰磁场。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
8.[判断题]机电一体化系统的数学模型可以是状态方程描述，也可以是传递函数描述，或其他微分议程组形式描述。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
9.[判断题]传感器的输出是一定的数值，不可以是图像或曲线。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
10.[判断题]电磁兼容性与电磁兼容的定义不同，前者指电气及电子设备在共同的电磁兼容环境中能执行各自功能的共存状态，后者指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁干扰的能力。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
11.[多选题]机电一体化通信系统包括（）三大部分。          (满分:)
    A. 信息
    B. 信源
    C. 信道
    D. 信宿
    正确答案:————
12.[多选题]机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。          (满分:)
    A. 接口耦合
    B. 物质流动
    C. 信息控制
    D. 能量转换
    正确答案:————
13.[多选题]产生“爬行”的机理，一般认为是（）。          (满分:)
    A. 系统动、静摩擦系数不一致
    B. 摩擦系数存在非线性
    C. 摩擦系数线性
    D. 系统刚度不足
    正确答案:————
14.[多选题]模拟信息处理电路一般包括()。          (满分:)
    A. 放大    奥鹏答案

    B. 滤波
    C. 补偿
    D. D/A转换
    E. 驱动电路
    正确答案:————
15.[多选题]增量型数字PID控制算法的优点有（）。          (满分:)
    A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
    B. 只输出控制增量，误差动作影响小
    C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
    D. 以上均不对
    正确答案:————
16.[多选题]以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是（）。          (满分:)
    A. 敏感元件
    B. 转换元件
    C. 接口电路
    D. 传感器电路
    正确答案:————
17.[多选题]防止积分饱和的方法有（）。          (满分:)
    A. 积分分离法
    B. 遇限削弱积分法
    C. 变速积分的PID算法
    D. 消除积分不灵敏区的方法
    正确答案:————
18.[多选题]机电一体化系统设计类型有（）。          (满分:)
    A. 开发性设计
    B. 适应性设计
    C. 变异性设计
    D. 详细设计
    正确答案:————
19.[多选题]关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是（）。          (满分:)
    A. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号为零
    B. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态，电桥输出信号不为零
    C. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号为零
    D. 当输入信号偏离初始值时，电桥偏离平衡，输出信号不为零
    正确答案:————
20.[多选题]描述控制系统的性能指标主要包括()          (满分:)
    A. 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差
    B. 对多项式参考输入信号,如跃阶信号和斜坡信号,所允许的稳态跟踪误差。
    C. 系统多模型参数变化的灵敏度
    D. 控制系统阶数
    E. 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性,如上升时间,超调量等
    正确答案:————
21.[多选题]模糊推理是采用模糊规则由给定的输入到输出的映射过程，包括以下（）过程。          (满分:)
    A. 应用模糊集合运算
    B. 模糊蕴含
    C. 模糊合成
    D. 反模糊化
    正确答案:————
22.[多选题]光机电一体化的系统设计原则主要包括()。          (满分:)
    A. 机电互补原则
    B. 功能优化原则
    C. 自动化原则
    D. 效益最大原则
    E. 开放性原则
    正确答案:————
23.[多选题]载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的()。          (满分:)
    A. 摩擦载荷
    B. 惯性载荷
    C. 外载荷
    D. 各种环境载荷
    正确答案:————
24.[多选题]他励直流电动机的调整方法有（）。          (满分:)
    A. 改变电枢回路中的串联电阻
    B. 降低电枢电压
    C. 减弱励磁磁通
    D. 以上均正确
    正确答案:————
25.[多选题]以下关于隔离放大器的应用正确的是（）。          (满分:)
    A. 测量处于高共模电压下的高电平信号
    B. 消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差
    C. 为仪器仪表提供安全接口
    D. 避免形成地回路及其寄生拾取问题
    正确答案:————
二、多选题：
26.[单选题]下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是（）。          (满分:)
    A. 模拟信号是连续的，数字信号是离散的
    B. 二者都是连续信号
    C. 二者都是离散信号
    D. 模拟信号是离散的，数字信号是连续的
    正确答案:————
27.[单选题]在积分步长h一定时，如果要减小截断误差，则必须（）积分法中的精度阶次p。          (满分:)
    A. 减小
    B. 提高
    C. 不改变
    D. 二者无联系
    正确答案:————
28.[单选题]经采样后的信息属于()。          (满分:)
    A. 数字信号
    B. 离散化的模拟信号
    C. 连续模拟信号
    D. 调制信号
    正确答案:————
29.[单选题]当电流流过具有陷阱、晶格缺陷的元件电阻体时，产生（）。          (满分:)
    A. 热噪声
    B. 散粒噪声
    C. 闪烁噪声
    D. 肖特基噪声
    正确答案:————
30.[单选题]在A/D转换之前，常常设置一个（），滤除输入信号中的无用高频分量。          (满分:)
    A. 高通滤波器
    B. 低通滤波器
    C. 带通滤波器
    D. 带阻滤波器
    正确答案:————
31.[单选题]差动变压器式压力传感器的基本力学模型是（）。          (满分:)
    A. 弹性-阻尼系统
    B. 弹性-质量系统
    C. 弹性-质量-阻尼系统
    D. 质量-阻尼系统
    正确答案:————
32.[单选题]在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件下，最大变换效率为（）。          (满分:)
    A. 0.25
    B. 0.5
    C. 0.75
    D. 1
    正确答案:————
33.[单选题]以下属于非线性传动机构的是（）。          (满分:)
    A. 减速装置
    B. 丝杠螺母副
    C. 蜗轮蜗杆副
    D. 连杆机构
    正确答案:————
34.[单选题]建立电路系统动态模型的物理定律是（）。          (满分:)
    A. 法拉弟定律
    B. 基尔霍夫定律
    C. 牛顿定律
    D. 惯性定律
    正确答案:————
35.[单选题]缩写PDM指的是（）。          (满分:)
    A. 脉幅调制
    B. 脉位调制
    C. 脉宽调制
    D. 脉冲编码调制
    正确答案:————
36.[单选题]热噪声与（）无关，称为白噪声。          (满分:)
    A. 电阻值
    B. 电压值
    C. 频率
    D. 温度
    正确答案:————
37.[单选题]传感器在机电一体化系统中主要用于()。          (满分:)
    A. 控制
    B. 检测
    C. 计算
    D. 编码
    正确答案:————
38.[单选题]衡量放大器放大能力的指标是()。          (满分:)
    A. 输入阻抗
    B. 放大倍数
    C. 输出阻抗
    D. 通频带
    正确答案:————
39.[单选题]将PID控制规律引入（）的目的是消除系统的静态误差。          (满分:)
    A. 比例项
    B. 微分项
    C. 积分项
    D. 以上均不对
    正确答案:————
40.[单选题]多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。          (满分:)
    A. 末端描述法
    B. 内部描述法
    C. 状态变量法
    D. 状态空间模型
    正确答案:————
三、判断题：
41.[单选题]将PAM信号幅度离散化的过程称为（）。          (满分:)
    A. 采样
    B. 编码
    C. 调制
    D. 量化
    正确答案:————
42.[单选题]以下等臂电桥中，工作臂上的功耗与最大负载功率之比最大的是（）。          (满分:)
    A. 单臂
    B. 串联双臂差动（半差动）
    C. 并联双臂差动
    D. 全差动
    正确答案:————
43.[单选题]按接口功能分类，电压、频率、压力等属于（）。          (满分:)
    A. 机械接口
    B. 物理接口
    C. 信息接口
    D. 环境接口
    正确答案:————
44.[单选题]由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是()          (满分:)
    A. 交流伺服系统
    B. 直流伺服系统
    C. 电液伺服系统
    D. 步进电动机控制系统
    正确答案:————
45.[单选题]若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成（），则可以消除静差。          (满分:)
    A. 正比
    B. 反比
    C. 非线性
    D. 线性
    正确答案:————
46.[单选题]若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。          (满分:)
    A. 整数
    B. 不可通约的数值
    C. 任意数
    D. 偶数
    正确答案:————
47.[单选题]以下所列隔离放大器的隔离指标中，限制差分故障电流的是（）。          (满分:)
    A. 泄漏电流
    B. 最大安全差分输入电压
    C. 输入对输出的共模抑制比
    D. 过载电阻
    正确答案:————
48.[单选题]最简单、最早的一种数值积分方法是（）。          (满分:)
    A. 欧拉法
    B. 梯形法
    C. 预估-校正法
    D. 龙格-库塔法
    正确答案:————
49.[单选题]比例度小时，比例系数（），控制作用强，过程波动大，系统不易稳定。          (满分:)
    A. 大
    B. 小
    C. 没影响
    D. 无法判断
    正确答案:————
50.[单选题]某些模拟信号处理电路的输出必须符合信号接口标准，为便于双绞线远距离传送，规定信号转换和信号调理的电压范围为（），电流范围为（）。          (满分:)
    A. 0～10V，2～40mA
    B. 0～10V，4～20mA
    C. 0～±10V，2～40mA
    D. 0～±10V，4～20mA
    正确答案:————
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