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《自动控制原理》2018年秋季学期在线作业(一)

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一、单选题:
1.[单选题]被控对象的数学模型是( )。          (满分:)
    A. 控制系统特性分析的基础
    B. 自动控制系统运行的基础
    C. 自动检测的基础
    D. 自动操作调整的基础]
    正确答案:——A——
2.[单选题]实行自动控制的基础是( )。          (满分:)
    A. 被控变量的自动检测
    B. 被控对象的数学模型    奥鹏作业答案

    C. 先进的控制方法
    D. 计算机]
    正确答案:——A——
3.[单选题]反馈控制是( )。          (满分:)
    A. 基于偏差控制
    B. 基于干扰控制
    C. 基于优化控制
    D. 基于前馈控制]
    正确答案:——A——
4.[单选题]从数学角度,一阶系统所描述的( )。          (满分:)
    A. 被控对象物理特性可以完全不同
    B. 被控对象特性可以完全相同
    C. 被控对象特性是加热器
    D. 被控对象特性是RC电路]
    正确答案:————
5.[单选题]控制系统根轨迹分布( )。          (满分:)
    A. 不能描述闭环稳定性
    B. 可描述闭环稳定性
    C. 在一定条件下,可描述闭环稳定性
    D. 与闭环稳定性无关]
    正确答案:————
6.[单选题]人工控制与自动控制的原理是( )。          (满分:)
    A. 不同的
    B. 有一定相似之处
    C. 存在本质区别
    D. 相同的]
    正确答案:————
7.[单选题]超前校正( )。          (满分:)
    A. 可以改善控制系统的动态性能
    B. 可以改善控制系统的稳态性能
    C. 可以改善控制系统的动态和稳态性能
    D. 不能改善控制系统的动态性能]
    正确答案:————
8.[单选题]特征方程的系数大于0( )。          (满分:)
    A. 是二阶线性系统稳定的充分必要条件
    B. 是系统稳定的充分条件
    C. 与稳定性无关
    D. 说明阶跃响应为衰减的]
    正确答案:————
9.[单选题]自动控制是指( )。          (满分:)
    A. 人不参与操作调整的控制过程
    B. 人部分参与操作调整的控制过程
    C. 人参与的操作调整的控制过程
    D. 有仪表参与的自动检测过程]
    正确答案:————
10.[单选题]传递函数的频率特性( )。          (满分:)
    A. 可以描述控制系统的动态性能
    B. 不能描述控制系统的动态性能
    C. 在一定条件下,可描述控制系统的动态性能
    D. 与控制系统的动态性能无关]
    正确答案:————
11.[单选题]控制系统的稳定性是由( )。          (满分:)
    A. 特征根决定
    B. 时间常数决定
    C. 稳态增益决定
    D. 控制器决定]
    正确答案:————
12.[单选题]稳态误差大小( )。          (满分:)
    A. 与输入信号有关
    B. 与系统结构类型有关
    C. 与系统参数有关
    D. 与输入信号、系统结构类型和参数均有关]
    正确答案:————
13.[单选题]一阶系统的时间常数代表了系统( )。          (满分:)
    A. 稳态特性
    B. 动态特性
    C. 输入特性
    D. 输出特性]
    正确答案:————
14.[单选题]自动控制系统由( )。          (满分:)
    A. 三个基本单元构成
    B. 四个基本单元构成
    C. 二个基本单元构成
    D. 控制器和被控制对象]
    正确答案:————
二、多选题:
15.[多选题]频率特性伯德图上,高频段特性反映了系统的()。          (满分:)
    A. 动态特性
    B. 结构类型信息
    C. 稳定裕度
    D. 稳态特性]
    正确答案:————
16.[多选题]传递函数方框图()。          (满分:)
    A. 是数学模型
    B. 不是数学模型
    C. 是控制系统的图示法
    D. 是一种变换]
    正确答案:————
17.[多选题]频率特性伯德图上,低频段特性反映了系统的()。          (满分:)
    A. 动态特性
    B. 结构类型
    C. 稳定裕度
    D. 稳态特性]
    正确答案:————
18.[多选题]判断线性系统稳定性的方法有()。          (满分:)
    A. 劳斯判据
    B. 乃氏判据
    C. 根轨迹图
    D. 方框图]
    正确答案:————
19.[多选题]描述被控对象特性的数学模型包括()。          (满分:)
    A. 模型的参数
    B. 模型的阶
    C. 对象物理特性
    D. 对象的结构特性]
    正确答案:————
20.[多选题]超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的()。          (满分:)
    A. 动态性能
    B. 稳态性能
    C. 输入信号
    D. 积分因子结构类型]
    正确答案:————
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