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吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一
奥鹏在线作业答案
一、单选题:
1.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——D——
2.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——A——
3.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:——D—— 奥鹏作业答案
4.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
5.[单选题]题面见图片 (满分:)
A. A
B. B
C. C
D. D
正确答案:————
二、多选题:
6.[多选题]下面有关拉普拉斯变换,正确的是()。 (满分:)
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
正确答案:————
7.[多选题]以下属于系统稳定充要条件的是()。 (满分:)
A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部
B. 所有闭环特征根均位于左半s平面
C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部
D. 所有闭环特征根均位于右半s平面
正确答案:————
8.[多选题]控制系统的数学模型是描述自动控制系统()、()以及内部各变量的()和()关系的数学表达式。 (满分:)
A. 输入
B. 输出
C. 静态
D. 动态
正确答案:————
9.[多选题]下列属于典型输入信号的是() (满分:)
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
正确答案:————
10.[多选题]以下哪些属于根轨迹法的特点()。 (满分:)
A. 图解方法,直观、形象
B. 适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C. 近似方法,不十分精确
D. 研究方法十分精确
正确答案:————
三、判断题:
11.[判断题]系统特征方程的根均为负实根,则系统稳定。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
12.[判断题]式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
13.[判断题]实轴上的根轨迹与复平面上开环零点,开环极点有关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
14.[判断题]阻尼自然频率仅与系统自身有关,和外界无关。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
15.[判断题]系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
16.[判断题]闭环控制又称为反馈控制。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
17.[判断题]反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前,改变输出量。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
18.[判断题]当阻尼比=1时,系统暂态响应中出现周期分量。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
19.[判断题]最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
20.[判断题]在系统分析和设计中,典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
21.[判断题]系统对各类信号的误差符合迭加原理,都可用Kp.Kφ,Ka来求。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
22.[判断题]系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
23.[判断题]反馈信号与作用误差信号之比,叫做闭环传递函数。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
24.[判断题]串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
25.[判断题]稳态误差提供误差随t变化的信息。 (满分:)
A. 错误
B. 正确
正确答案:————
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