吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一含答案参考

吉大18春学期《控制工程基础》在线作业一

奥鹏在线作业答案


一、单选题：
1.[单选题]幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。          (满分:)
    A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
    B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
    C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
    D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
    正确答案:——C——
2.[单选题]二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。          (满分:)
    A. 系统的粘性阻尼系数
    B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
    C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
    D. 系统粘性阻尼系数的倒数
    正确答案:——C——
3.[单选题]系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。          (满分:)    奥鹏易百

    A. 位置误差
    B. 速度误差
    C. 加速度误差
    D. 系统误差
    正确答案:——B——
4.[单选题]对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。          (满分:)
    A. 只与阻尼比有关
    B. 只与自然频率有关
    C. 与阻尼比无关
    D. 是一个定值
    正确答案:————
5.[单选题]二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。          (满分:)
    A. 10
    B. 5
    C. 2.5
    D. 25
    正确答案:————
6.[单选题]若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。          (满分:)
    A. ∞
    B. 0
    C. 5
    D. 10
    正确答案:————
7.[单选题]设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。          (满分:)
    A. 0<K<2
    B. K>6
    C. 1<K<2
    D. 0<K<6
    正确答案:————
8.[单选题]反馈控制系统是指系统中有（）。          (满分:)
    A. 反馈回路
    B. 惯性环节
    C. 积分环节
    D. PID调节器
    正确答案:————
9.[单选题]已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。          (满分:)
    A. 25，Ⅱ型
    B. 100，Ⅱ型
    C. 100，Ⅰ型
    D. 25，O型
    正确答案:————
10.[单选题]当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。          (满分:)
    A. 最优控制
    B. 系统辨识
    C. 系统校正
    D. 正适应控制
    正确答案:————
11.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。          (满分:)
    A. 180°-φ(ωc)
    B. φ(ωc)
    C. 180°+φ(ωc)
    D. 90°+φ(ωc)
    正确答案:————
12.[单选题]控制论的中心思想是（）。          (满分:)
    A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
    B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
    C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
    D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
    正确答案:————
13.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。          (满分:)
    A. 比例环节
    B. 延时环节
    C. 惯性环节
    D. 微分环节
    正确答案:————
14.[单选题]一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。          (满分:)
    A. 3.75，1.25
    B. 3，0.8
    C. 0.8,3
    D. 1.25,3.75
    正确答案:————
二、多选题：
15.[多选题]设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。          (满分:)
    A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C. 闭环是稳定的
    D. 闭环是不稳定的
    正确答案:————
16.[多选题]二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。          (满分:)
    A. 阻尼比
    B. 误差带
    C. 分贝线
    D. 无阻尼固有频率
    正确答案:————
17.[多选题]在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。          (满分:)
    A. 系统的精度提高
    B. 系统稳定性提高
    C. 系统的精度下降
    D. 系统稳定性下降
    正确答案:————
18.[多选题]某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。          (满分:)
    A. 零点s=-7
    B. 零点s=2
    C. 极点s=-0.25
    D. 极点s=3
    正确答案:————
19.[多选题]一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。          (满分:)
    A. 最简性
    B. 稳定性
    C. 准确性
    D. 灵敏性
    正确答案:————
三、判断题：
20.[判断题]系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
21.[判断题]在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
22.[判断题]根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种建立系统数学模型的方法称为实验法。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
23.[判断题]传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
24.[判断题]对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
25.[判断题]顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。          (满分:)
    A. 错误
    B. 正确
    正确答案:————
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