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自动控制原理复习题一、回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?
答:(1)控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
(2)执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象,使被控制量达到所要求的数值。
(3)检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理量。
(4)给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。
(5)比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。
(6)中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。2、通常有哪几种减小稳态误差的途径?
答: 减小稳态误差的途径:增大系统的开环放大系数 ;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。
二、控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。图1  题二图解:
(1) 令,可得
     (2) 令,可得
三、一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
(1)试求当,时,系统的参数及值。
(2)试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。
图2 题三图

(1) 系统开环传递函数为

与标准型相对比,得

由,得

由,得

所以
                   即
(2)由可知该系统为型系统,由教材中的表3-1并根据稳态误差与稳态误差系数之间的关系,得
                 ,        
, 
                  ,       
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