西安交通大学18春《工业机器人》在线作业1含答案

【奥鹏】[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分100得分100西安交通大学完整

第1题有一谐波齿轮传动，刚轮齿数200，柔轮齿数195，柔轮固定，刚轮输出，该谐波齿轮的传动比为多少()
A、30
B、40
C、75
D、100
第2题光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成或数字量的()传感器
A、脉冲
B、平稳信号
C、正弦信号
D、三角信号
第3题在电气系统中，如果电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载消耗的电能最大，效率最高。
A、相等
B、相加为0
C、内部阻抗为负载阻抗一倍
D、内部阻抗为负载阻抗一半
第4题下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()
A、依靠传动机构抓持工件
B、通过磁场吸力抓持工件
C、利用真空原理抓持工件
D、不适合在高温条件下工作
第5题重复定位精度指机器人重复到达()位置的精确程度。
A、不同
B、任何
C、同一
D、无所谓
第6题下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备（）
A、视频信号数字化设备
B、摄像机
C、视频信号处理器
D、机械手及其控制器
第7题机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便（）
A、示教在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
第8题下面哪项是机器人直线驱动机构()
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动装置
D、谐波齿轮
第9题机器人的电气系统中，要从某一能源以最高效率获得能量，一般都要使负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，这就叫（）。
A、阻抗相等
B、阻抗匹配
C、阻抗抵消
D、阻抗配比
第10题手腕上的自由度主要起的作用为()
A、支承手部
B、固定手部
C、弯曲手部
D、装饰
第11题（）是衡量机器人技术水平的主要指标。
A、自由度
B、动作时间
C、关节数
D、传感器性能
第12题下面哪项是机器人机械手爪的特点（）
A、依靠传动机构抓持工件
B、通过磁场吸力抓持工件
C、利用真空原理抓持工件
D、不适合在高温条件下工作
第13题下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A、距离传感器
B、视觉传感器
C、力觉传感器
D、超声波传感器
第14题（）用于判断在一规定距离范围内是否有物体存在，主要用于物体抓取或避障类近距离工作的场合。
A、视觉传感器
B、内部传感器
C、外部传感器
D、接近传感器
第15题机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A、示教在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
第16题(）是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。
A、操作系统
B、编程系统#控制系统
C、智能系统
第17题机器人离线编程通过（）技术，在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A、虚拟技术
B、图形技术
C、交互技术
D、远程技术
第18题工业机器人设计时要求腕部能实现()个坐标轴的运动
A、1
B、2
C、3
D、4
第19题机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
第20题机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为（）
A、位置控制
B、点位控制
C、连续轨迹控制
D、力和位置混合控制
C
第21题下面哪些是直流伺服电机的特点（）
A、转动惯性小
B、起停反应快
C、不易形成火花
D、运动平稳
BD
第22题工业机器人对臂部设计有哪些基本要求（）。
A、手臂应具有足够的承载能力和刚度
B、导向性要好
C、重量和转动惯量要小
D、运动要平稳、定位精度要高
BCD
第23题机器人的内部传感器包括（）
A、位置传感器
B、视觉传感器
C、速度传感器
D、加速度传感器
CD
第24题机器人行走机构结构的基本形式（）
A、直线式
B、曲线式
C、固定钉轨迹式
D、无固定轨迹式
D
第25题光电编码器可用来测哪些模拟量（）
A、位移
B、速度
C、力
D、温度
B
第26题工业机器人的传感器一般按其作用分为()
A、内部传感器
B、温度传感器
C、外部传感器
D、力传感器
C
第27题下面哪些项是机器人旋转驱动机构（）
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动装置
D、谐波齿轮
CD
第28题工业机器人的机械系统包括（）
A、机身
B、臀部
C、手部
D、腕部
BCD
第29题工业机器人手抓的种类（）
A、机械手爪
B、电磁手爪
C、磁力吸盘
D、真空式吸盘
CD
第30题工业机器人的机身设计时应该考虑的三要素为：（）。
A、刚度
B、精度
C、平稳性
D、快速性
BC
第31题选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及（）
A、稳定性
B、可靠性
C、抗干扰能力
D、价格
BCD
第32题下面哪些是机器人平衡系统的作用（）。
A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
BCD
第33题机器人材料选择的基本要求包括（）。
A、强度高
B、弹性模量大
C、重量轻
D、阻尼大
BCD
第34题机器人机械传动系统的阻抗包括（）。
A、动力阻抗
B、惯性阻抗
C、摩擦阻抗
D、弹性阻抗
CD
第35题自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。（）
A、错误
B、正确
第36题选择工业机器人时可不考虑其环保性问题，只要其达到工业要求。（）
A、错误
B、正确
第37题机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；该部分的作用相当于人的肌肉。
A、错误
B、正确
第38题机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移速度和加速度。（）
A、错误
B、正确
第39题机器人的图像输入设备，常用的有摄像机、CCD图像传感器等
A、错误
B、正确
第40题工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络
A、错误
B、正确
第41题谐波传动装置广泛应用在机器人驱动方面。
A、错误
B、正确
第42题链轮链条传动是将链条的直线运动变为链轮的回转运动，它的回转角度不可大于360度。
A、错误
B、正确
第43题工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。（）
A、错误
B、正确
第44题机器人关节的运动形式包括平动和转动
A、错误
B、正确
第45题&quot机器人三守则&quot之一是机器人必须不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观
A、错误
B、正确
第46题工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成（）
A、错误
B、正确
第47题机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件
A、错误
B、正确
第48题工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。（）
A、错误
B、正确
第49题机器人的动作编程语言与计算机的通信能力很好
A、错误
B、正确
第50题机器人的真空式吸盘利用真空原理抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁
A、错误
B、正确

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