大连理工大学18春《自动控制原理》在线作业2含答案

大工18春《自动控制原理》在线作业2

大连理工大学在线作业完整答案
一、单选题：
1.（单选题）惯性环节的最大滞后相角为()。          (满分:)
    A0°
    B60°
    C90°
    D180°
    正确答案:——C——
2.（单选题）如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n,则当根轨迹增益趋近于无穷大时,趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有()条。          (满分:)
    An
    Bm
    Cn-m
    Dm-n    txt文件首位中间可以设置文本；doc文件中只插入了尾部；

    正确答案:——C——
3.（单选题）针对闭环幅频特性所提出的指标不包括()。          (满分:)
    A谐振角频率
    B带宽频率
    C闭环谐振峰值
    D幅值裕度
    正确答案:——D——
4.（单选题）如果某环节在右半平面有极点,则称该环节为()。          (满分:)
    A不稳定环节
    B稳定环节
    C积分环节
    D振荡环节
    正确答案:————
5.（单选题）根轨迹是连续的,且以()为对称的曲线。          (满分:)
    AX轴
    BY轴
    C虚轴
    D实轴
    正确答案:————
6.（单选题）频率特性是系统对()的稳态响应。          (满分:)
    A正弦输入
    B余弦输入
    C阶跃输入
    D脉冲输入
    正确答案:————
7.（单选题）在s平面上,凡能满足()的点都是系统的特征根。          (满分:)
    A辐角条件
    B幅值条件
    C开环增益
    D开环零点
    正确答案:————
8.（单选题）()是满足闭环传递函数分母为零的点。          (满分:)
    A开环极点
    B开环零点
    C闭环极点
    D闭环零点
    正确答案:————
9.（单选题）PID调节器中的I指的是()。          (满分:)
    A比例
    B积分
    C微分
    D比例积分
    正确答案:————
10.（单选题）稳定系统的频率特性可以由()的方法确定。          (满分:)
    A积分
    B微分
    C实验
    D消元
    正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
12.（判断题）利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
13.（判断题）参变量根轨迹也称为参数根轨迹。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
14.（判断题）频率特性不必解出特征方程的根。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
15.（判断题）在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
16.（判断题）系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
17.（判断题）根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
18.（判断题）一般情况下,两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
19.（判断题）惯性环节的频率越高,幅值衰减越烈,相角滞后越大。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
20.（判断题）不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。()          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
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