大连理工大学18春《机械控制工程基础》在线作业1含答案

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大工18春《机械控制工程基础》在线作业1

大连理工大学在线作业完整答案
一、单选题：
1.（单选题）闭环系统的精度和稳定性的关系是()。          (满分:)
    A二者相互促进
    B二者相互制约
    C二者没有关联
    D以上选项都不对    txt文件首位中间可以设置文本；doc文件中只插入了尾部；

    正确答案:——B——
2.（单选题）控制系统中,主反馈()。          (满分:)
    A一定是正反馈
    B一定是负反馈
    C有时是正反馈，有时是负反馈
    D以上选项都不对
    正确答案:——B——
3.（单选题）获取系统数学模型的途径有()。          (满分:)
    A理论分析法
    B试验得出法
    CA和B都对
    D以上选项都不对
    正确答案:——C——
4.（单选题）()是线性系统最重要的特性!          (满分:)
    A叠加原理
    B初值定理
    C终值定理
    D齐次性
    正确答案:————
5.（单选题）利用拉普拉斯变换,可将()。          (满分:)
    A代数方程转换为微分方程
    B微分方程转换为代数方程
    C代数方程转换为代数方程
    D微分方程转换为微分方程
    正确答案:————
6.（单选题）若输入给定,则系统输出特性完全由()决定。          (满分:)
    A输入函数
    B输入信号
    C传递函数
    D以上选项都不对
    正确答案:————
7.（单选题）传递函数只适用于()的系统的描述。          (满分:)
    A单输入、单输出
    B单输入、多输出
    C多输入、单输出
    D多输入、多输出
    正确答案:————
8.（单选题）一阶微分环节的传递函数为()。          (满分:)
    AK
    BTs
    CTs+1
    D以上选项都不对
    正确答案:————
9.（单选题）系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。          (满分:)
    A一样的
    B不一样的
    C有一定关联的
    D以上选项都不对
    正确答案:————
10.（单选题）对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数(),反馈回路传递函数()。          (满分:)
    A相同、相同
    B相同、不同
    C不同、相同
    D不同、不同
    正确答案:————
三、判断题：
11.（判断题）经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
12.（判断题）系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
13.（判断题）闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
14.（判断题）当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
15.（判断题）液压马达属于执行元件。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
16.（判断题）输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
17.（判断题）稳定性的要求是系统工作的首要条件。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
18.（判断题）线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
19.（判断题）杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
20.（判断题）比例环节的传递函数为Ts。          (满分:)
    T对
    F错
    正确答案:————
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