中石油（华东）《自动控制原理》2018年春季学期在线作业（二）

奥鹏作业答案

《自动控制原理》2018年春季学期在线作业（二）
中国石油大学完整

一、单选题：
二、多选题：
1.（多选题）超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（）。          (满分:)
    A动态性能
    B稳态性能
    C输入信号
    D积分因子结构类型
    正确答案:——AB——
2.（多选题）频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（）。          (满分:)
    A动态特性
    B结构类型
    C稳定裕度
    D稳态特性
    正确答案:——AC——
3.（多选题）一阶线性时不变系统模型参数包括（）。          (满分:)
    A阶
    B时间常数
    C时间
    D稳态增益
    正确答案:——BD——
4.（多选题）微分方程与传递函数（）。          (满分:)
    A是等价的
    B不等价
    C可以相互转化
    D在一定意义下是等价的
    正确答案:————
5.（多选题）判断线性系统稳定性的方法有（）。          (满分:)
    A劳斯判据
    B乃氏判据
    C根轨迹图
    D方框图
    正确答案:————
6.（多选题）建立数学模型的方法包括（）。          (满分:)
    A机理方法
    B化学方法
    C电学方法
    D辨识方法
    正确答案:————
三、判断题：
7.（判断题）最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
8.（判断题）用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
9.（判断题）调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
10.（判断题）根轨迹[S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
11.（判断题）传递函数只能描述系统的输入输出特性。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
12.（判断题）系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
13.（判断题）串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
14.（判断题）一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
15.（判断题）最小相系统一定是稳定的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
16.（判断题）二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
17.（判断题）1型系统的阶跃响应是稳态无差的。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
18.（判断题）二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
19.（判断题）线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
20.（判断题）二阶线性系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性。          (满分:)
    A错误
    B正确
    正确答案:————
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