18春北理工《自动控制理论1 》在线作业

(单选题)1对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A微分北京理工大学答案

B相乘
C加减
D相除
正确答案C
(单选题)2系统的数学模型是指（）的表达式。
A输入信号
B输出信号
C系统动态特性
D系统的特征方程
正确答案C
(单选题)3某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为（）
A0
B无穷大
C1/K
DA/(K)
正确答案B
(单选题)4典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）
A频率特性的谐振峰值越小
B阻尼比越大
C闭环增益越大
D相角裕度越小
正确答案D
(单选题)5适合应用传递函数的系统是（）。
A单输入，单输出的线性定常系统
B单输入，单输出的线性时变系统
C单输入，单输出的定常系统
D非线性系统
正确答案A
(单选题)6系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A非最小相位系统
B最小相位系统
C不稳定系统
D振荡系统
正确答案B
(单选题)7采用负反馈形式连接后，则()。
A一定能使闭环系统稳定
B系统动态性能一定会提高
C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
正确答案D
(单选题)8系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
A低频段
B开环增益
C高频段
D中频段
正确答案D
(单选题)9两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
A自然频率
B相角裕度
C阻尼振荡频率
D开环增益K
正确答案B
(单选题)10最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A振荡次数越多
B稳定裕量越大
C相位变化越小
D稳态误差越小
正确答案D
(单选题)11状态变量具有（）的特征。
A唯一性
B特征值不变性
C特征值可变
D以上均不正确
正确答案B
(单选题)12二阶系统的调整时间长，则说明（）。
A系统响应快
B系统响应慢
C系统的稳定性差
D系统的精度差
正确答案B
(单选题)13开环控制系统特征是没有（）环节。
A给定
B放大
C反馈
D执行
正确答案C
(单选题)14主导极点的特点是（）。
A距离虚轴很近
B距离实轴很近
C距离虚轴很远
D距离实轴很远
正确答案A
(单选题)15二阶系统的闭环增益加大（）
A快速性越好
B超调量越大
C峰值时间提前
D对动态性能无影响
正确答案D

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