（人脸识别）西交18年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题

【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题
试卷总分100得分100西安交通大学

第1题已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（）。
A、τ&ampgt0
B、τ&amplt0
C、τ&ampgt5
D、0&ampltτ&amplt5
正确答案C
第2题温度计的传递函数为1/(Ts+1)，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10°C/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大（）
A、2.5°C
B、3°C
C、3.5°C
D、1.5°C
正确答案A
第3题单位脉冲函数的拉氏变换是（）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案C
第4题积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为()
A、T
B、1/T
C、1+1/T
D、1/T2
正确答案B
第5题如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（）系统。
A、稳定
B、不稳定
C、稳定边界
D、不确定
正确答案B
第6题离散系统稳定的充分必要条件是（）。
A、｜z|&amplt1
B、｜z|&ampgt1
C、｜z|=1
D、｜z|=0
正确答案A
第7题已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统包含的正实部特征根的个数为（）
A、0
B、1
C、2
D、3
正确答案C
第8题某传递函数G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，则它是由（）组成的。
A、比例+积分环节
B、比例+微分环节
C、比例+惯性环节
D、比例+积分+微分环节
正确答案
第9题非线性系统的最主要特性是()
A、能应用叠加原理
B、不能应用叠加原理
C、能线性化
D、不能线性化
正确答案B
第10题一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈（）。
A、快
B、慢
C、不变
D、不确定
正确答案A
第11题PID调节器的比例部分主要调节系统的()
A、增益
B、固有频率
C、阻尼比
D、相频特性
正确答案A
第12题闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为()
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正确答案A
第13题若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn则其有阻尼固有频率wd（）
A、等于wn
B、大于wn
C、小于wn
D、与wn无关
正确答案C
第14题传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为()
A、非最小相位系统
B、最小相位系统
C、无差系统
D、有差系统
正确答案B
第15题开环控制系统的控制信号取决于（）
A、系统的实际输出
B、系统的实际输出与理想输出之差
C、输入与输出之差
D、输入
正确答案
第16题一阶系统的阶跃响应，()
A、当时间常数T较大时有振荡
B、当时间常数T较小时有振荡
C、有振荡
D、无振荡
正确答案
第17题传递函数G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)的零点、极点和比例系数分别是（）。
A、零点为Z=0.5，极点为P1=1，P2=2，比例系数为1
B、零点为Z=0.5，极点为P1=1，P2=2，比例系数为2
C、零点为Z=0.5，极点为P1=1，P2=2，比例系数为1
D、零点为Z=0.5，极点为P1=1，P2=2，比例系数为0.5
正确答案
第18题自动控制系统的反馈环节中必须具有()
A、给定元件
B、检测元件
C、放大元件
D、执行元件
正确答案B
第19题设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A、τ&ampgt0
B、0&ampltτ&amplt14
C、τ&ampgt14
D、τ&amplt0
正确答案B
第20题已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=()
A、S+0.5S2
B、0.5S2
C、1/2S2+1/S
D、1/2S
正确答案C

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