15秋学期奥鹏东北大学《机械工程控制基础》在线作业3

15秋学期《机械工程控制基础》在线作业3

试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5分
2.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
满分：5分
3.欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
A. tp
B. td
C. tr
D. ts
满分：5分
4.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A. 稳态性能
B. 稳态和动态性能
C. 动态性能
D. 抗扰性能
满分：5分
5.根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.最小相位系统的相位变化范围最小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分