15秋学期奥鹏东北大学《机械工程控制基础》在线作业2

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15秋学期《机械工程控制基础》在线作业2

试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
满分：5分
2.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。
A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B. 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
C. 最优控制系统和模糊控制系统
D. 连续控制系统和离散控制系统
满分：5分
3.输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
满分：5分
4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 传递函数
D. 频率特性
满分：5分
5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只须选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分