15秋学期奥鹏东北大学《机械工程控制基础》在线作业1

15秋学期《机械工程控制基础》在线作业1

试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共5道试题，共25分。）
1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A. 稳态性能
B. 稳态和动态性能
C. 动态性能
D. 抗扰性能
满分：5分
2.I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
满分：5分
3.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A. 90°
B. -90°
C. 0°
D. -180°
满分：5分
4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
满分：5分
5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于复数域中常用的数学模型的是（ ）。
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 传递函数
D. 频率特性
满分：5分
二、判断题（共15道试题，共75分。）
1.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
2.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
3.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
4.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
5.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
6.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
7.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
8.对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
9.系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
10.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
11.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
12.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
13.
A. 错误
B. 正确
满分：5分
14.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
满分：5分
15.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
A. 错误
B. 正确
满分：5分