东北大学17年12月《自动控制原理》考核作业及答案

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    自动控制原理    试 卷（作业考核 线下） B 卷（共   4   页）         
总分
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十


得分











注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）









2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）











3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）







二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。



图1  题二图























三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当
，
时，系统的参数
及
值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数
、速度稳态误差系数
、加速度稳态误差系数
及其相应的稳态误差。



图2 题三图

























四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。



(a)                            (b)
图3 题四图

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