中石油(华东)《自动控制原理》2017年秋学期在线作业（二）答案

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《自动控制原理》2017年秋学期在线作业（二）
一、单选题:【7道,总分:35分】


1.一阶系统的时间常数代表了系统（　）。          (满分:5)
    A. 稳态特性
    B. 动态特性
    C. 输入特性
    D. 输出特性
2.稳态误差大小（　）。          (满分:5)
    A. 与输入信号有关
    B. 与系统结构类型有关
    C. 与系统参数有关
    D. 与输入信号、系统结构类型和参数均有关
3.超前校正（　）。          (满分:5)
    A. 可以改善控制系统的动态性能
    B. 可以改善控制系统的稳态性能
    C. 可以改善控制系统的动态和稳态性能
    D. 不能改善控制系统的动态性能
4.控制系统根轨迹分布（　）。          (满分:5)
    A. 不能描述闭环稳定性
    B. 可描述闭环稳定性
    C. 在一定条件下，可描述闭环稳定性
    D. 与闭环稳定性无关
5.传递函数的频率特性（　）。          (满分:5)
    A. 可以描述控制系统的动态性能
    B. 不能描述控制系统的动态性能
    C. 在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
    D. 与控制系统的动态性能无关
6.控制系统的稳定性是由（　）。          (满分:5)
    A. 特征根决定
    B. 时间常数决定
    C. 稳态增益决定
    D. 控制器决定
7.特征方程的系数大于0（　）。          (满分:5)
    A. 是二阶线性系统稳定的充分必要条件
    B. 是系统稳定的充分条件
    C. 与稳定性无关
    D. 说明阶跃响应为衰减的
二、多选题:【8道,总分:40分】

1.频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的(    )。          (满分:5)
    A. 动态特性
    B. 结构类型
    C. 稳定裕度
    D. 稳态特性
2.判断线性系统稳定性的方法有(    )。          (满分:5)
    A. 劳斯判据
    B. 乃氏判据
    C. 根轨迹图
    D. 方框图
3.在根轨迹图上包括了系统的(    )。          (满分:5)
    A. 动态性能
    B. 稳态性能
    C. 输入信号类型
    D. 系统结构类型
4.频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的(    )。          (满分:5)
    A. 动态特性
    B. 结构类型信息
    C. 稳定裕度
    D. 稳态特性
5.控制系统开环频率特性图包括了以下信息(    )。          (满分:5)
    A. 稳定性
    B. 相对稳定性
    C. 动态特性
    D. 系统结构类型
6.超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的(    )。          (满分:5)
    A. 动态性能
    B. 稳态性能
    C. 输入信号
    D. 积分因子结构类型
7.在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的(    )。          (满分:5)
    A. 负实轴上
    B. 虚轴上
    C. 右平面
    D. 左平面
8.频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的(    )。          (满分:5)
    A. 动态特性
    B. 结构类型
    C. 稳定裕度
    D. 稳态特性
三、判断题:【5道,总分:25分】

1.最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
2.根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
3.最小相系统一定是稳定的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
4.用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
5.调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
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