中石油(华东)《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业（二）答案

作业辅导

《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业（二）
一、单选题:【9道,总分:36分】


1.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
2.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
3.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
4.防止积分饱和的方法不包括：          (满分:4)
    A. 积分分离法
    B. 变速积分法
    C. 微分先行法
    D. 遇限削弱积分法
5.下列不属于PLC的工作阶段的是：          (满分:4)
    A. 输入采样
    B. 扫描
    C. 程序执行
    D. 输出刷新
6.           (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
7.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：          (满分:4)
    A. 不易产生累积误差
    B. 误差动作影响小
    C. 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
    D. 整定方便
8.          (满分:4)
    A.
    B.
    C.
    D.
9.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： (    )          (满分:4)
    A. 单位圆的右半圆内
    B. 尽量靠近原点
    C. 单位圆外
    D. 与实轴的夹角要适中
二、判断题:【16道,总分:64分】

1.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
2.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。           (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
3.工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。(    )          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
4.           (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
5.最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
6.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
7.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
8.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
9.常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
10.最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
11.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
12.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。(    )          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
13.          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
14.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
15.           (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
16.PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。          (满分:4)
    A. 错误
    B. 正确
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