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《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业(一)
一、单选题:【11道,总分:44分】
1. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
2. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
3. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
4.线性离散系统的数学模型描述不包括: (满分:4)
A. 微分方程
B. 差分方程
C. 离散状态空间方程
D. 脉冲传递函数
5. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
6. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
7. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
8. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
9.机电系统的控制机构不包括 (满分:4)
A. 传感器
B. 控制单元
C. 执行机构
D. 计算机
10.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 ( ),采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型( ) (满分:4)
A. 有关、有关
B. 无关、有关
C. 无关、无关
D. 有关、无关
11. (满分:4)
A.
B.
C.
D.
二、判断题:【14道,总分:56分】
1. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
2. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
3.对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻;同时频率过高,干扰对系统的影响越小。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
4.串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
5. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
6.极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快;极点的幅角越大,振荡频率越高。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
7.离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
8. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
9.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
10. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
11.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
12. (满分:4)
A. 错误
B. 正确
13.有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。( ) (满分:4)
A. 错误
B. 正确
14.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统,则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。 (满分:4)
A. 错误
B. 正确
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