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(答案资料)西南交通大学17秋《机械系统控制》在线作业二

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发表于 2017-9-28 20:03:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
西南交《机械系统控制》在线作业二
一、单选题:【20道,总分:100分】


1.增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间(    )。          (满分:5)
    A. 变长
    B. 变短
    C. 不变
2.属于系统时域数学模型的是(    )。          (满分:5)
    A. 传递函数
    B. 微分方程
    C. 频率特性
3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(    )          (满分:5)
    A. 低频段
    B. 中频段
    C. 高频段
    D. 无法反映
4.控制系统的误差一般定义为(    )。          (满分:5)
    A. 给定输入量与反馈量之差
    B. 给定输入量与实际输出量之差
    C. 希望输出量与实际输出量之差
5.系统的传递函数是在零初始条件下,其Laplace变换之比(    )          (满分:5)
    A. 输入与输出
    B. 输出与输入
    C. 输出与偏差
6.增大系统的开环增益,则系统的稳定性(    )。          (满分:5)
    A. 变差
    B. 变好
    C. 不变
7.按照反馈的有无,控制系统可以分为(    )。          (满分:5)
    A. 自动控制系统和人工控制系统
    B. 自动调节系统、随动系统和程序控制系统
    C. 开环控制系统和闭环控制系统
8.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0,随着K增大,闭环系统(    )          (满分:5)
    A. 相对稳定性变差,快速性不变
    B. 相对稳定性变好,快速性不变
    C. 相对稳定性不变,快速性变好
    D. 相对稳定性变差,快速性变差
9.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=(    )          (满分:5)
    A. 21.5
    B. 20.5
    C. 22.5
    D. 2-1.5
10.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp(    )          (满分:5)
    A. 增加
    B. 减小
    C. 不变
    D. 不定
11.运算放大器具有(    )的优点。          (满分:5)
    A. 输入阻抗高,输出阻抗低
    B. 输入阻抗低,输出阻抗高
    C. 输入阻抗高,输出阻抗高
    D. 输入、输出阻抗都低
12.增大一阶系统的时间常数,则系统的调整时间(    )。          (满分:5)
    A. 变长
    B. 变短
    C. 不变
13.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp(    )          (满分:5)
    A. 增加
    B. 减小
    C. 不变
    D. 不定
14.开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+4),则实轴上的根轨迹为(    )          (满分:5)
    A. 〔-4,∞)
    B. 〔-4,0〕
    C. 〔-∞,-4〕
    D. 〔0,∞〕
15.设开环系统频率特性G(jω)=4/(1+jw)3,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=(    )          (满分:5)
    A. 21.5
    B. 20.5
    C. 22.5
    D. 2-1.5
16.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是(    )          (满分:5)
    A. ωc=
    B. ωc>
    C. ωc<
    D. ωc与无关
17.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(    )          (满分:5)
    A. 低频段
    B. 中频段
    C. 高频段
    D. 无法反映
18.设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0,随着K增大,闭环系统(    )          (满分:5)
    A. 相对稳定性变差,快速性不变
    B. 相对稳定性变好,快速性不变
    C. 相对稳定性不变,快速性变好
    D. 相对稳定性变差,快速性变差
19.二阶系统的动态性能指标中,调整时间ts反映了系统的(    )。          (满分:5)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 准确性
20.二阶系统的下列动态性能指标中,仅与阻尼比有关(    )。          (满分:5)
    A. 最大超调量
    B. 上升时间
    C. 调整时间
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