17秋北理工《智能控制基础》在线作业（答案资料）

北理工《智能控制基础》在线作业
一、单选题:【20道,总分:40分】北京理工大学


1.被称为“智能控制先驱”的科学家是(    )          (满分:2)
    A. G-N-Saridis
    B. K-S-Fu
    C. K-J-Astrom
    D. N-Wiener
2.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是(    )          (满分:2)
    A. 实现数字控制
    B. 实现优化控制
    C. 实现自主控制
    D. 实现智能控制
3.增强学习属于(    )          (满分:2)
    A. 自主学习
    B. 有师学习
    C. 主动学习
    D. 无师学习
4.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是(    )          (满分:2)
    A. 控制算法
    B. 控制结构
    C. 控制器智能化
    D. 控制系统仿真
5.一般认为，人工神经网络适用于(    )          (满分:2)
    A. 线性系统
    B. 多变量系统
    C. 多输入多输出系统
    D. 非线性系统
6.学习控制具有(    )等功能。          (满分:2)
    A. 搜索、识别、记忆和推理
    B. 咨询、记忆、解释和识别
    C. 预测、记忆、解释和规划
    D. 解释、预报、诊断和监控
7.成为“专家控制先行者”的科学家是(    )          (满分:2)
    A. P.H.Winston
    B. N.J.Nilsson
    C. K.J.Astrom
    D. E.A.Feigenbaum
8.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做(    )          (满分:2)
    A. 最优控制
    B. 反馈控制
    C. 随机控制
    D. 学习控制
9.建立专家系统最艰难的任务是(    )          (满分:2)
    A. 知识表示
    B. 知识应用
    C. 知识推理
    D. 知识获取
10.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是(    )          (满分:2)
    A. N.J.Nilson
    B. L.A.Zadeh
    C. A.Turing
    D. H.A.Simon
11.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是(    )          (满分:2)
    A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
    B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论
    C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习
    D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学
12.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的(    )          (满分:2)
    A. 精度随智能降低而提高
    B. 精度随智能提高而提高
    C. 精度随智能降低而降低
    D. 精度与智能无关
13.递阶控制的一个重要原理是(    )          (满分:2)
    A. Petri原理
    B. Bottom up原理
    C. IPDI原理
    D. Top down原理
14.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪(    )          (满分:2)
    A. 60年代
    B. 70年代
    C. 80年代
    D. 90年代
15.智能自动化研究开发与应用应当面向(    )          (满分:2)
    A. 生产系统
    B. 复杂系统
    C. 管理系统
    D. 非线性系统
16.一种值得研究的新型智能控制是(    )          (满分:2)
    A. 机器人控制
    B. 反馈控制
    C. 进化控制
    D. 在线控制
17.最早提出人工神经网络思想的学者是(    )          (满分:2)
    A. McCulloch-Pitts
    B. Hebb
    C. Widrow-Hoff
    D. Rosenblatt
18.基于模式识别的控制系统属于(    )          (满分:2)
    A. 学习控制系统
    B. 专家控制系统
    C. 进化控制系统
    D. 模糊控制系统
19.神经控制的基础源于(    )          (满分:2)
    A. 进化主义
    B. 行为主义
    C. 逻辑主义
    D. 连接主义
20.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行(    )          (满分:2)
    A. 拟人任务
    B. 侦察任务
    C. 探测任务
    D. 决策任务
二、多选题:【20道,总分:40分】

1.智能控制研究的数学工具有(    )          (满分:2)
    A. 符号推理与数值计算的结合
    B. 离散事件与连续时间系统得结合
    C. 模糊集理论
    D. 神经网络理论
    E. 优化理论
2.传统控制包括(    )          (满分:2)
    A. 经典反馈控制
    B. 现代理论控制
    C. 人为控制
    D. 机器控制
3.按照所采用的不精确推理技术分类，可分为(    )          (满分:2)
    A. 确定理论推理技术
    B. 主观Bayes推理技术
    C. 可能性理论推理技术
    D. D/S证据理论推理技术
4.基本模糊控制器的组成包括(    )          (满分:2)
    A. 知识库
    B. 模糊化接口
    C. 推理机
    D. 解模糊接口
5.模糊控制系统一般由(    )组成。          (满分:2)
    A. 模糊控制器
    B. 输入/输出接口装置
    C. 广义对象
    D. 传感器
6.按照知识表示技术分类，可分为(    )          (满分:2)
    A. 基于逻辑的
    B. 基于规则的
    C. 基于语义网的
    D. 基于框架的
7.模糊控制系统是由(    )组成的自动化系统。          (满分:2)
    A. 模糊控制器
    B. 被控对象
    C. 检测部件
    D. 反馈部件
8.模糊控制是以(    )为基础的一种智能控制方法。          (满分:2)
    A. 模糊集理论
    B. 模糊语言变量
    C. 知识库
    D. 模糊逻辑推理
9.知识推理模式可以划分为如下方式(    )          (满分:2)
    A. 基于百分百置信度的演绎推理
    B. 归纳推理
    C. 不确定性推理
    D. 定性推理
    E. 非单调推理
10.智能控制中的三元论指的是(    )          (满分:2)
    A. 运筹学
    B. 人工智能
    C. 自动控制
    D. 工业控制
11.仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括(    )          (满分:2)
    A. 分层的信息处理和决策机构
    B. 在线特征辨识和特征记忆
    C. 开、闭环结合的多模态控制
    D. 启发与直觉推理逻辑的运用
12.专家控制系统的任务是(    )          (满分:2)
    A. 能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标
    B. 监督对象和控制器的运行情况
    C. 检测系统元件可能发生的故障或失误
    D. 对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化
13.智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为(    )          (满分:2)
    A. 确定性
    B. 不确定性
    C. 高度的非线性
    D. 复杂的任务要求
14.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为(    )          (满分:2)
    A. 模糊推理
    B. 正向推理
    C. 反向推理
    D. 双向推理
15.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是(    )          (满分:2)
    A. 学习功能
    B. 适应功能
    C. 自组织功能
    D. 优化能力
16.神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即(    )          (满分:2)
    A. 神经网络的应用
    B. 神经元模型
    C. 神经网络结构
    D. 神经网络学习算法
17.神经网络具备的特征包括(    )          (满分:2)
    A. 能逼近任意非线性函数
    B. 信息的并行分布式处理与存储
    C. 可以多输入、多输出
    D. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现，或用现有的计算机技术实现
    E. 能进行学习，以适应环境的变化
18.经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究(    )          (满分:2)
    A. 单输入
    B. 单输出
    C. 线性定常系统的分析
    D. 线性定常系统的设计
19.神经网络的发展历程经历的阶段分别为(    )          (满分:2)
    A. 启蒙期
    B. 低潮期
    C. 复兴期
    D. 新连接机制期
20.控制论的三要素是(    )          (满分:2)
    A. 人的认知能力
    B. 信息
    C. 反馈
    D. 控制
三、判断题:【10道,总分:20分】

1.非单调推理较适合于赖以进行推理的证据不够、知识不完全等情况。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
2.在模糊控制器的设计中，常用的反模糊化的方法有最大隶属度法、中心法和加权平均法。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
3.知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
4.遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
5.现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
6.知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
7.所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
8.常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和二进制编码。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
9.非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
10.单调推理是指由于新知识的加入而使某些原有的知识变为假的推理。          (满分:2)
    A. 错误
    B. 正确
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