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17秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题:【25道,总分:100分】东北大学
1.稳态误差越小,系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
2.在典型二阶系统中,( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
3.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:4)
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
4.在系统中附加偶极子可以改善系统的( ) (满分:4)
A. 稳定性
B. 暂态性能
C. 稳态性能
D.
5.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.振荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 二个
D. 三个
7.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
9.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
10.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.传递函数的分母就是系统的特征方程式。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13. (满分:4)
A. 是
B. 否
14.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.震荡环节一般具有( )储能元件。 (满分:4)
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
16.时滞环节( )最小相位环节 (满分:4)
A. 是
B. 不是
C.
D.
17.最大超调量反映了系统的快速性。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
19.在闭环系统中,从控制结构上看,除了正向通道外,还必须有从输出端到输入端的信号传递通道,该通道称为反向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
23.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
24.若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.时滞环节在一定条件下可以近似为( ) (满分:4)
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
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