东北大学17秋学期《机械工程控制基础》在线作业3参考答案

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17秋学期《机械工程控制基础》在线作业3
一、单选题:【5道,总分:25分】东北大学


1.实际生产过程的控制系统大部分是(    )。          (满分:5)
    A. 一阶系统
    B. 二阶系统
    C. 低阶系统
    D. 高阶系统
2.欠阻尼系统峰值时间是用(    )来表示的。          (满分:5)
    A. tp
    B. td
    C. tr
    D. ts
3.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是(    )。          (满分:5)
    A. 谐振峰值Mr
    B. 相位裕量γ
    C. 幅值稳定裕度Kg
    D. 剪切频率ωc
4.输入为阶跃信号时，如果(    )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。          (满分:5)
    A. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
    B. 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
    C. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
    D. 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
5.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(    )。          (满分:5)
    A. 幅频特性
    B. 相频特性
    C. 传递函数
    D. 频率响应函数
二、判断题:【15道,总分:75分】

1.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
2.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
3.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
4.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
5.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
6.非最小相位系统一定是不稳定系统。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
7.最小相位系统的相位变化范围最小。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
8.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
9.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
10.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
11.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
12.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
13.传递函数可以描述任意复杂的系统。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
14.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
15.系统的动态误差仅与系统的结构有关。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
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