东北大学17秋学期《机械工程控制基础》在线作业1参考答案

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17秋学期《机械工程控制基础》在线作业1
一、单选题:【5道,总分:25分】东北大学


1.伯德图中的高频段反映了系统的(    )。          (满分:5)
    A. 稳态性能
    B. 动态性能
    C. 抗干扰能力
    D. 以上都不是
2.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是(    )的。          (满分:5)
    A. 稳定
    B. 不稳定
    C. 临界稳定
    D. 可能稳定，可能不稳定
3.实际生产过程的控制系统大部分是(    )。          (满分:5)
    A. 一阶系统
    B. 二阶系统
    C. 低阶系统
    D. 高阶系统
4.(    )是保证控制系统正常工作的先决条件。          (满分:5)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 准确性
    D. 连续性
5.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(    )。          (满分:5)
    A. 劳斯判据
    B. 赫尔维茨判据
    C. 奈奎斯特判据
    D. 根轨迹法
二、判断题:【15道,总分:75分】

1.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
2.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
3.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
4.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
5.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
6.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
7.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
8.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
9.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
10.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
11.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
12.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
13.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
14.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
15.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
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