西南大学网院[1076]《运动控制系统》在线作业资料

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欢迎您！%E9%98%AE%E6%9D%B0同学学号：1517492603225答案

单项选择题
1、
一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。
1.调压
2.调频
3.调压与逆变
4.调频与逆变
2、
变压调速是异步电机调速方法中比较简便的一种。由电力拖动原理可知，当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，（）。
1.电磁转矩与定子电压成正比
2.电磁转矩与定子电压成反比
3.电磁转矩与定子电压的平方成正比
4.电磁转矩与定子电压的平方成反比
3、
在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中（）为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。
1.定子端电压
2.每极磁通量Φm
3.转子电流
4.定子每相电流
4、
转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）。
1.负载电流
2.给定电压
3.调节器参数
4.调节器结构
5、
常用的抗扰性能指标有（）。
1.上升时间
2.动态降落和恢复时间
3.静差率
4.调节时间
6、
在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述。常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。
1.上升时间、超调量和调节时间
2.动态降落和恢复时间
3.静差率
4.调速范围
7、
双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：（）
1.作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
2.抑制转速超调。
3.对负载变化起抗扰作用。
4.其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
8、
转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（）。
1.SR和ASR均饱和限幅输出
2.ASR不饱和，ACR饱和限幅输出
3.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
4.ASR和ACR均不饱和
9、
直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的（），这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。
1.过电压
2.电流
3.冲击电流
4.电压降
10、
速度单闭环系统中，不能抑制（）的扰动。
1.调节器放大倍数
2.电网电压波动
3.负载
4.测速机励磁电流
11、
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
1.零
2.大于零的定值
3.小于零的定值
4.保持原先的值不变
12、
当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
1.1/Kn
2.1/(1+Kn)
3.Kn
4.(1+Kn)
13、
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率()。
1.越小
2.越大
3.不变
4.不确定
14、在VM系统中，抑制电流脉动的措施是（）。
1.设置电流互感器
2.设置环流电抗器
3.设置平波电抗器
4.设置阻容吸收
15、在保证调速精度s不变条件下扩大调速范围D增大，则必须设法（）系统的速降Δnnom。
1.减小
2.增大
3.不变
4.无法实现
16、只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是（）。
1.变电阻调速
2.变励磁磁通调速
3.变电动机端电压调速
4.变电流调速
17、交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速。
1.消耗型
2.回馈型
3.不变型
4.不存在型
18、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。
1.调压
2.调频
3.调压调频
4.调频与逆变
19、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。
1.降电压调速
2.变极对数调速
3.变压变频调速
4.转子串电阻调速
20、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。
1.M法
2.T法
3.M/T法
4.F法
21、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。
1.0
2.固定值
3.∞
4.取值不固定
22、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。
1.负载电流
2.给定电压
3.速度反馈
4.电流反馈系数
23、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。
1.CR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
2.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
3.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
4.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
24、双闭环直流调速系统，转速调节器的作用：（）。
1.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
2.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
3.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
4.抑制转速超调。
25、在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
1.运算放大器的参数的变化
2.电机励磁电压的变化
3.转速反馈参数的变化
4.电网电压的变化
26、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。
1.Idl
2.n
3.n和Idl
4.α和β
27、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（）联接。
1.串联
2.并联
3.反馈
4.混合
28、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于()。
1.无静差调速系统
2.有静差调速系统
3.双闭环调速系统
4.交流调速系统
29、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。
1.电流截止正反馈
2.电流截止负反馈
3.电压截止正反馈
4.电压截止负反馈
30、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的是（）。
1.机械特性
2.静特性
3.工作特性
4.调速特性
31、调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。
1.最高速时
2.最低速时
3.额定转速
4.理想空载转速
32、三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（）。
1.5ms
2.3.3ms
3.10ms
4.1.67ms
33、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。
1.软
2.硬
3.大
4.小
34、目前直流调速系统采用的主要方案是（）。
1.变电阻调速
2.变电流调速
3.变电枢电压调速
4.变励磁磁通调速
35、单相半波整流电路的平均失控时间是（）。
1.5ms
2.3.3ms
3.10ms
4.1.67ms
36、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。
1.调压
2.调频
3.调压调频
4.调频与逆变
37、闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
1.转速
2.转差
3.电压
4.电流
38、变压调速是异步电机调速方法中比较简便的一种。由电力拖动原理可知，当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，（）。
1.电磁转矩与定子电压成正比
2.电磁转矩与定子电压成反比
3.电磁转矩与定子电压的平方成正比
4.电磁转矩与定子电压的平方成反比
39、下面那一个是典型I型系统的传递函数？（）
1.
2.
3.
4.
40、
典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。
1.大
2.小
3.相同
4.无法比较
41、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
1.无静差调速系统
2.有静差调速系统
3.双闭环调速系统
4.交流调速系统
42、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
1.转速超调
2.准时间最优控制
3.饱和线性控制
4.饱和非线性控制
43、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（）的扰动。
1.电网电压
2.电机励磁电压变化
3.给定电源变化
4.运算放大器参数变化
44、调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。
1.最高速时
2.最低速时
3.额定转速
4.理想空载转速
45、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用（）联接。
1.串级
2.并联
3.反馈
4.混合
46、在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。
1.A.电流截止正反馈
2.B.电流截止负反馈
3.C.电压截止正反馈
4.D.电压截止负反馈
47、三相半波整流电路的平均失控时间是（）。
1.E.5ms
2.F.3.3ms
3.10ms
4.1.67ms
主观题
48、
在直流调速系统中，为了进行定量分析，定义了两个稳定性能指标，分别是和静差率。
参考答案：
调速范围
49、
.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是、准时间最优控制和转速超调。
参考答案：
饱和非线性控制
50、
直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，按励磁方式可分为、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。
参考答案：
串励
51、
经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。
参考答案：
电压尽量
52、根据直流电机的转速公式，调速方法有__________、变电阻调速和变磁通调速。
参考答案：
直流电压
53、
调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。
参考答案：
调压
54、
带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数临界放大系数时，系统将不稳定。
参考答案：
大于
55、
根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、和变磁通调速。
参考答案：
变电阻调速
56、转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点？
参考答案：
①饱和非线性控制
ASR饱和，转速环开环，恒值电流调节的单闭环系统；
ASR不饱和，转速环闭环，无静差调速系统.
②准时间最优控制：恒流升速可使起动过程尽可能最快.
③转速超调：只有转速超调才能使ASR退饱和.
57、
简述单闭环调速系统的基本特征。
参考答案：
（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。
（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。
（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。
58、交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控制方法，磁通、转矩、功率呈现怎样的变化规率？并请用图形表示。
参考答案：
恒磁通调速（基频以下）U1/f1=常数，并补偿定子电阻损耗。
恒功率调速（基频以上）升高电源电压时不允许的，在频率上调时，只能保持电压不变。
频率越大，磁通就越小，类似于直流电动机的弱磁增速。
59、在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？
参考答案：
电流调节器作用：（1）使电流紧紧跟随给定电压Ui*变化。（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定。
60、
旋转编码器光栅数1024，倍频系数4，高频时钟脉冲频率，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，求转速和时，T法测速的测速分辨率和误差率最大值。
参考答案：
61、
参考答案：

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