一、单选题：
1.单位阶跃函数的拉氏变换是( )。 (满分:2)
A. 1
B. 1/s
C. 1/s^2
D. 1/s^3
2.当系统的输入具有突变性质时，一般选择( )函数为典型输入信号。 (满分:2)
A. 单位脉冲函数
B. 阶跃函数
C. 斜坡函数
D. 抛物线函数
3.最小相位系统的开环增益越大，则其( )。 (满分:2)
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
4.系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为( )支。（其中k*为常数） (满分:2)
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
5.若系统的特征方程为D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有( )。 (满分:2)
A. 0
B. 1
C. 2
D. 3
6.决定闭环根轨迹的充分必要条件是( )。 (满分:2)
A. 幅值方程
B. 相角方程
C. 开环增益
D. 零、极点
7.二阶系统的传递函数G(s)=5/(s^2+2s+5)，则该系统是( )。 (满分:2)
A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统
8.最佳阻尼常数的值通常取( )。 (满分:2)
A. 0.4
B. 0.8
C. 0.5
D. 0.7
9.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为( )。 (满分:2)
A. 结构性稳态误差
B. 附加稳态误差
C. 原理性稳态误差
D. 以上均不正确
10.若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是( )装置。 (满分:2)
A. 反馈校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后-超前校正
D. 相位滞后校正
11.系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为( )秒（5%误差带）。 (满分:2)
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
12.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 不稳定
B. 只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C. 稳定
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性
13.要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( )。 (满分:2)
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
14.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是( )。 (满分:2)
A. 测量元件
B. 比较元件
C. 调节元件
D. 执行元件
15.对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为( )。 (满分:2)
A. 45°
B. -45°
C. 90°
D. -90°
16.当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。 (满分:2)
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
17.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是( )。 (满分:2)
A. 二者均以拉氏变换为分析工具
B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D. 二者均以z变换为分析工具
18.正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=( )。 (满分:2)
A. ω/(s+ω)
B. ω^2/(s+ω)
C. ω^2/(s^2+ω^2)
D. ω/(s^2+ω^2)
19.对0型系统，加速度输入下的稳态误差为( )。 (满分:2)
A. 0
B. ∞
C. K
D. 以上均不正确
20.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有( )。 (满分:2)
A. 正实部
B. 负实部
C. 正虚部
D. 负虚部
二、多选题：
1.拉氏变换的性质有( )。 (满分:3)
A. 积分定理
B. 终值定理
C. 初值定理
D. 卷积定理
2.时间响应的性能指标有( )。 (满分:3)
A. 峰值时间
B. 调节时间
C. 超调量
D. 稳态误差
3.对控制系统的性能要求是( )。 (满分:3)
A. 平稳性
B. 快速性
C. 准确性
D. 可调性
4.下列有关传递函数的说法正确的是( )。 (满分:3)
A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数
B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性
C. 传递函数与输入形式无关
D. 传递函数不适用于线性系统
5.建立数学模型的方法有( )。 (满分:3)
A. 分析法
B. 列表法
C. 实验法
D. 随机法
6.与系统稳态误差相关的是( )。 (满分:3)
A. 系统本身结构
B. 系统参数
C. 外作用
D. 干扰作用点位置
7.用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有( )。 (满分:3)
A. 牛顿定理
B. 基尔霍夫电路定理
C. 热力学定理
D. 以上均不正确
8.经典控制主要采用的方法是( )。 (满分:3)
A. 时域分析法
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 状态空间分析法
9.控制系统由( )构成。 (满分:3)
A. 受控对象
B. 给定值
C. 控制装置
D. 扰动量
10.按输入作用的变化反馈控制系统可分为( )。 (满分:3)
A. 复合控制系统
B. 随动系统
C. 恒值控制系统
D. 程序控制系统
三、判断题：
1.前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
2.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
3.传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
4.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
5.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
6.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
7.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
8.线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
9.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
10.快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
11.开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
12.控制系统中，状态变量并非是唯一的。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
13.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
14.超调量仅与阻尼系数有关。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
15.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。 (满分:2)
A. 错误
B. 正确
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发表于 2017-6-10 17:22:33
