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东北大学17春学期《机械工程控制基础》在线作业1答案资料

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发表于 2017-6-6 13:16:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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17春学期《机械工程控制基础》在线作业1
答案

一、单选题:
1.下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据(    )。          (满分:5)
    A. 劳斯判据
    B. 赫尔维茨判据
    C. 奈奎斯特判据
    D. 根轨迹法
2.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(    )。          (满分:5)
    A. 90°
    B. -90°
    C. 0°
    D. -180°
3.0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(    )。          (满分:5)
    A. -60(dB/dec)
    B. -40(dB/dec)
    C. -20(dB/dec)
    D. 0(dB/dec)
4.根据控制系统元件的特性,控制系统可分为(    )          (满分:5)
    A. 反馈控制系统和前馈控制系统
    B. 线性控制系统和非线性控制系统
    C. 定值控制系统和随动控制系统
    D. 连续控制系统和离散控制系统
5.控制系统的动态性能和稳态性能的分析可以运用 、 和 。(    )          (满分:5)
    A. 时域分析法、根轨迹法、频域法
    B. 时域分析法、波德法、劳斯法
    C. 时域分析法、根轨迹法、劳斯法
    D. 时域分析法、波德法、频域法
三、判断题:
1.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
2.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加的输入信号的类型有关。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
3.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节,那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
4.稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
5.          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
6.对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
7.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹,称为参数根轨迹。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
8.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间,也称为过渡过程时间。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
9.当系统不满足性能指标要求时,通过串联校正的方法一定能达到要求。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
10.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
11.按控制系统中的信号类型划分,自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
12.传递函数的分子是系统的特征多项式,代表系统的固有特性          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
13.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
14.传递函数可以描述任意复杂的系统。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
15.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数,所以它是系统的动态数学模型。          (满分:5)
    A. 错误
    B. 正确
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