奥鹏吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二答案

吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一二答案
吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一


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1. 设ω③：幅值穿越(交界)频率，φ(ω③：为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
①：180°φ(ω③：
②：φ(ω③：
③： 180°+φ(ω③：
④： 90°+φ(ω③：
标准结果： 满分：4
2. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1它是（）。
①：积分环节
②：微分环节
③： 一阶积分环节
④： 一阶微分环节
标准结果： 满分：4
3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ω③：4处提供最大相位超前角的是（）。
①：(4s+1)/(s+1)
②：(s+1)/(4s+1)
③： (0.1s+1)/(0.625s+1)
④： (0.625s+1)/(0.1s+1)
标准结果： 满分：4
4. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5)则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
①：3.75，1.25
②：3，0.8
③： 0.83
④： 1.253.75
标准结果： 满分：4
5. 反馈控制系统是指系统中有（）。
①：反馈回路
②：惯性环节
③： 积分环节
④： PI④：节器
标准结果： 满分：4
6. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
①：稳定性
②：响应的快速性
③： 精度
④： 相对稳定性
标准结果： 满分：4
7. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
①：位置误差
②：速度误差
③： 加速度误差
④： 系统误差
标准结果： 满分：4
8. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
①：只与阻尼比有关
②：只与自然频率有关
③： 与阻尼比无关
④： 是一个定值
标准结果： 满分：4
9. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
①：减小增益
②：超前校正
③： 滞后校正
④： 滞后超前
标准结果： 满分：4
10. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
①：比较元件
②：给定元件
③： 反馈元件
④： 放大元件
标准结果： 满分：4


2 多选题
1. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。
①：阻尼比
②：误差带
③： 分贝线
④： 无阻尼固有频率
标准结果： 满分：4
2. 机电一体化的高性能包括（）。
①：高速度
②：高精度
③： 高效率
④： 高可靠性
标准结果： 满分：4
3. 机电一体化机械系统的主要机构有（）
①：传动机构
②：导向机构
③： 执行机构
④： 机座
标准结果： 满分：4
4. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
①：系统的精度提高
②：系统稳定性提高
③： 系统的精度下降
④： 系统稳定性下降
标准结果： 满分：4
5. 对控制系统的基本要求有（）。
①：准确性
②：快速性
③： 随机性
④： 稳定性
标准结果： 满分：4
6. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
①：开环控制
②：全闭环控制
③： 半闭环控制
④： 以上都正确
标准结果： 满分：4
7. 某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s2)/(4s+1)(s3)，其零、极点是（）。
①：零点s=7
②：零点s=2
③： 极点s=0.25
④： 极点s=3
标准结果： 满分：4
8. 机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
①：接口耦合
②：物质流动
③： 信息控制
④： 能量转换
标准结果： 满分：4
9. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
①：隔离
②：缩小
③： 滤波
④： 速度匹配
标准结果： 满分：4
10. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
①：模块化
②：智能化
③： 绿色化
④： 微型化
标准结果： 满分：4


3 判断题
1. 机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
2. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
3. 研究系统的动态品质与特性时，通常用末端描述法和内部描述法。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
4. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
5. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
吉大17春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
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1. 一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
①：K/T
②：KT
③： K/T2
④： K/T2
标准结果： 满分：4
2. 一阶系统的传递函数为15/(4s+5)则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
①：3.75，1.25
②：3，0.8
③： 0.83
④： 1.253.75
标准结果： 满分：4
3. 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2)则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
①：0&ampltK&amplt2
②：K&ampgt6
③： 1&ampltK&amplt2
④： 0&ampltK&amplt6
标准结果： 满分：4
4. 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
①：最优控制
②：系统辨识
③： 系统校正
④： 正适应控制
标准结果： 满分：4
5. 串联相位滞后校正通常用于（）。
①：提高系统的快速性
②：提高系统的稳态精度
③： 减少系统的阻尼
④： 减少系统的固有频率
标准结果： 满分：4
6. 若F(s)=10/s(s+2)则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
①：∞
②：0
③： 5
④： 10
标准结果： 满分：4
7. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
①：比较元件
②：给定元件
③： 反馈元件
④： 放大元件
标准结果： 满分：4
8. 最小相位的开环增益越大，其（）。
①：振荡次数越多
②：稳定裕量越大
③： 相位变化越小
④： 稳态误差越小
标准结果： 满分：4
9. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
①：系统的类型
②：开环增益
③： 输入信号
④： 开环传递函数中的时间常数
标准结果： 满分：4
10. 开环控制系统的特征是没有（）。
①：执行环节
②：给定环节
③： 反馈环节
④： 放大环节
标准结果： 满分：4


2 多选题
1. 机电一体化的高性能包括（）。
①：高速度
②：高精度
③： 高效率
④： 高可靠性
标准结果： 满分：4
2. 自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
①：开环控制
②：闭环控制
③： 比例控制
④： 积分控制
标准结果： 满分：4
3. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
①：模块化
②：智能化
③： 绿色化
④： 微型化
标准结果： 满分：4
4. 自动控制系统按给定信号可分为（）。
①：恒值控制系统
②：随动控制系统
③： 程序控制系统
④： 闭环控制系统
标准结果： 满分：4
5. 自动控制系统按信号类型可分为（）。
①：线性系统
②：非线性系统
③： 连续系统
④： 离散系统
标准结果： 满分：4
6. 机电一体化系统的发展主要表现在（）。
①：模块化
②：智能化
③： 绿色化
④： 微型化
标准结果： 满分：4
7. 机电一体化系统中的传动类型（）。
①：齿轮传动
②：螺旋传动
③： 滑动摩擦导轨
④： 传送带
标准结果： 满分：4
8. 工程系统中常用的校正方案有（）。
①：串联校正
②：并联校正
③： PI④：正
④： 系统校正
标准结果： 满分：4
9. 机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
①：隔离
②：缩小
③： 滤波
④： 速度匹配
标准结果： 满分：4
10. 与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
①：摩擦系数小
②：定位精度高
③： 结构复杂
④： 磨损较小
标准结果： 满分：4


3 判断题
1. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
2. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
3. “系统”是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
4. 机电一体化技术其实就是自动控制技术。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
5. 伺服系统不是自动控制系统。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4

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