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吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二答案
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一


1
1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2)),则它的开环增益为()。
①:1
②:2
③: 5
④: 10
标准结果: 满分:4
2. 为了分析研究非线性系统,在一定范围内将一些非线性因素忽略,近似地用线性数学模型来代替,这便是所谓数学模型的( )。
①:非线性化
②:线性化
③: 简单化
④: 微分化
标准结果: 满分:4
3. ( )是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
①:瞬态响应
②:稳态响应
③: 自由响应
④: 强迫响应
标准结果: 满分:4
4. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()。
①:比例环节
②:积分环节
③: 微分环节
④: 惯性环节
标准结果: 满分:4
5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之( )。
①:积
②:和
③: 减
④: 最大者
标准结果: 满分:4
6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率ω=1/T 时,则相频特性∠G(jω)为()。
①:45°
②:-45°
③: 90°
④: 90°
标准结果: 满分:4
7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。
①:增益
②:误差带
③: 增益和阻尼比
④: 阻尼比和无阻尼固有频率
标准结果: 满分:4
8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s1)/(0.5s+1),则其|G(jω)|=()。
①:0
②:0.2
③: 0.5
④: 1
标准结果: 满分:4
9. ( )是指系统的被控制量(输出量)与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
①:开环控制
②:反馈系统
③: 闭环控制
④: 放大系统
标准结果: 满分:4
10. 设系统的特征方程为④:s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有()。
①:0
②:1
③: 2
④: 3
标准结果: 满分:4


2 多选题
1. 控制系统按组成系统的元件特性分为。( )
①:线性系统
②:非线性系统
③: 开环控制系统
④: 随动系统
标准结果: 满分:4
2. 闭环控制系统的特点是( )。
①:结构相对较复杂
②:成本高
③: 抗干扰能力强
④: 控制精度高
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标准结果: 满分:4
3. 表征频域性能的指标主要有()。
①:谐振频率
②:截止频率
③: 幅值裕量
④: 相位裕量
标准结果: 满分:4
4. 超前校正的效果有()。
①:使系统带宽增加
②:使系统带宽减小
③: 提高了时间响应速度
④: 降低了时间响应速度
标准结果: 满分:4
5. 对控制系统的基本要求有( )。
①:稳定性
②:快速性
③: 准确性
④: 可靠性
标准结果: 满分:4


3 判断题
1. 震荡环节是一阶环节。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
2. PI④:节中的“P”指的是微分控制器。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
3. 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
4. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
5. 离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
6. 超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的相位明显下降,从而具有较大的稳定裕度。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
7. 时间常数T 反映了固有特性,其值愈小,系统的惯性就愈小,系统的响应也就愈慢。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
8. 闭环控制系统又称为反馈系统。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
9. PI④:正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
10. 将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业二
1
1. 系统的时间响应振动性质有自由响应和( )。
①:非强迫响应
②:随机响应
③: 强迫响应
④: 初始响应
标准结果: 满分:4
2. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s1)/(0.5s+1),则其|G(jω)|=()。
①:0
②:0.2
③: 0.5
④: 1
标准结果: 满分:4
3. 为了分析研究非线性系统,在一定范围内将一些非线性因素忽略,近似地用线性数学模型来代替,这便是所谓数学模型的( )。
①:非线性化
②:线性化
③: 简单化
④: 微分化
标准结果: 满分:4
4. ( )是在实际系统中是可以测量的因而具有一定的物理意义。
①:误差
②:公差
③: 偏差
④: 残差
标准结果: 满分:4
5. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5),当k=()时,闭环系统临界稳定。
①:10
②:20
③: 30
④: 40
标准结果: 满分:4
6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts,当频率ω=1/T 时,则相频特性∠G(jω)为()。
①:45°
②:-45°
③: 90°
④: 90°
标准结果: 满分:4
7. 串联相位滞后校正通常用于( )。
①:提高系统的快速性
②:提高系统的稳态精度
③: 减少系统的阻尼
④: 减少系统的固有频率
标准结果: 满分:4
8. 反馈控制系统是指系统中有( )。
①:反馈回路
②:惯性环节
③: 积分环节
④: 调节器
标准结果: 满分:4
9. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之( )。
①:积
②:和
③: 减
④: 最大者
标准结果: 满分:4
10. 具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是( )。
①:虚拟脉冲信号
②:响应脉冲信号
③: 实际脉冲信号
④: 强迫脉冲信号
标准结果: 满分:4


2 多选题
1. 下列属于并联校正的是()。
①:相位滞后-超前校正
②:反馈校正
③: 前馈校正
④: 顺馈校正
标准结果: 满分:4
2. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是()。
①:衡量一个系统的相对稳定性,必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
②:对于稳定的最小相位系统一般具有30°~60°相位裕量,8~20④:幅值裕量
③: 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零,幅值裕量为无穷大
④: 以上均正确
标准结果: 满分:4
3. 系统稳定的必要和充分条件是()。
①:特征方程的所有根必须为负实数
②:特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
③: 特征方程的所有根必须为正实数
④: 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
标准结果: 满分:4
4. 表征频域性能的指标主要有()。
①:谐振频率
②:截止频率
③: 幅值裕量
④: 相位裕量
标准结果: 满分:4
5. 某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s,则该环节可看成由()环节串联组成。
①:惯性
②:比例
③: 积分
④: 微分
标准结果: 满分:4


3 判断题
1. 系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
2. 闭环控制系统又称为反馈系统。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
3. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
4. 工程实践中常用的校正方法,串联校正、反馈校正和复合校正。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
5. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
6. 离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
7. 系统传递函数只与本身参数和结构有关,与输入无关。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
8. 时间常数T 反映了固有特性,其值愈小,系统的惯性就愈小,系统的响应也就愈慢。( )
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
9. 比例环节的传递函数是G(S)=③:S)/R(S)=K。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4
10. PI④:节中的“P”指的是微分控制器。
①:错误
②:正确
标准结果: 满分:4





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