奥鹏吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二答案

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吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一二答案
吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一


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1. 若系统的开环传递函数为10/(s(5s+2))，则它的开环增益为（）。
①：1
②：2
③： 5
④： 10
标准结果： 满分：4
2. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
①：非线性化
②：线性化
③： 简单化
④： 微分化
标准结果： 满分：4
3. （ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
①：瞬态响应
②：稳态响应
③： 自由响应
④： 强迫响应
标准结果： 满分：4
4. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
①：比例环节
②：积分环节
③： 微分环节
④： 惯性环节
标准结果： 满分：4
5. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
①：积
②：和
③： 减
④： 最大者
标准结果： 满分：4
6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
①：45°
②：－45°
③： 90°
④： 90°
标准结果： 满分：4
7. 典型二阶振荡环节的峰值时间与（ ）有关。
①：增益
②：误差带
③： 增益和阻尼比
④： 阻尼比和无阻尼固有频率
标准结果： 满分：4
8. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
①：0
②：0.2
③： 0.5
④： 1
标准结果： 满分：4
9. （ ）是指系统的被控制量（输出量）与控制作用之间存在着反馈的控制方式。
①：开环控制
②：反馈系统
③： 闭环控制
④： 放大系统
标准结果： 满分：4
10. 设系统的特征方程为④：s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
①：0
②：1
③： 2
④： 3
标准结果： 满分：4


2 多选题
1. 控制系统按组成系统的元件特性分为。（ ）
①：线性系统
②：非线性系统
③： 开环控制系统
④： 随动系统
标准结果： 满分：4
2. 闭环控制系统的特点是（ ）。
①：结构相对较复杂
②：成本高
③： 抗干扰能力强
④： 控制精度高
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标准结果： 满分：4
3. 表征频域性能的指标主要有（）。
①：谐振频率
②：截止频率
③： 幅值裕量
④： 相位裕量
标准结果： 满分：4
4. 超前校正的效果有（）。
①：使系统带宽增加
②：使系统带宽减小
③： 提高了时间响应速度
④： 降低了时间响应速度
标准结果： 满分：4
5. 对控制系统的基本要求有（ ）。
①：稳定性
②：快速性
③： 准确性
④： 可靠性
标准结果： 满分：4


3 判断题
1. 震荡环节是一阶环节。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
2. PI④：节中的“P”指的是微分控制器。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
3. 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
4. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
5. 离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
6. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
7. 时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
8. 闭环控制系统又称为反馈系统。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
9. PI④：正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
10. 将指数曲衰减到初值的2%之前的过程定义为过渡过程。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4

吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业二
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1. 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。
①：非强迫响应
②：随机响应
③： 强迫响应
④： 初始响应
标准结果： 满分：4
2. 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
①：0
②：0.2
③： 0.5
④： 1
标准结果： 满分：4
3. 为了分析研究非线性系统，在一定范围内将一些非线性因素忽略，近似地用线性数学模型来代替，这便是所谓数学模型的（ ）。
①：非线性化
②：线性化
③： 简单化
④： 微分化
标准结果： 满分：4
4. （ ）是在实际系统中是可以测量的因而具有一定的物理意义。
①：误差
②：公差
③： 偏差
④： 残差
标准结果： 满分：4
5. 某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=（）时，闭环系统临界稳定。
①：10
②：20
③： 30
④： 40
标准结果： 满分：4
6. 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
①：45°
②：－45°
③： 90°
④： 90°
标准结果： 满分：4
7. 串联相位滞后校正通常用于（ ）。
①：提高系统的快速性
②：提高系统的稳态精度
③： 减少系统的阻尼
④： 减少系统的固有频率
标准结果： 满分：4
8. 反馈控制系统是指系统中有（ ）。
①：反馈回路
②：惯性环节
③： 积分环节
④： 调节器
标准结果： 满分：4
9. 开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
①：积
②：和
③： 减
④： 最大者
标准结果： 满分：4
10. 具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
①：虚拟脉冲信号
②：响应脉冲信号
③： 实际脉冲信号
④： 强迫脉冲信号
标准结果： 满分：4


2 多选题
1. 下列属于并联校正的是（）。
①：相位滞后－超前校正
②：反馈校正
③： 前馈校正
④： 顺馈校正
标准结果： 满分：4
2. 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。
①：衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
②：对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20④：幅值裕量
③： 理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
④： 以上均正确
标准结果： 满分：4
3. 系统稳定的必要和充分条件是（）。
①：特征方程的所有根必须为负实数
②：特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
③： 特征方程的所有根必须为正实数
④： 特征方程的所有根必须为具有正实部的复数
标准结果： 满分：4
4. 表征频域性能的指标主要有（）。
①：谐振频率
②：截止频率
③： 幅值裕量
④： 相位裕量
标准结果： 满分：4
5. 某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（）环节串联组成。
①：惯性
②：比例
③： 积分
④： 微分
标准结果： 满分：4


3 判断题
1. 系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
2. 闭环控制系统又称为反馈系统。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
3. 滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
4. 工程实践中常用的校正方法，串联校正、反馈校正和复合校正。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
5. 系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
6. 离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
7. 系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
8. 时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
9. 比例环节的传递函数是G(S)=③：S)/R(S)=K。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4
10. PI④：节中的“P”指的是微分控制器。
①：错误
②：正确
标准结果： 满分：4





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