奥鹏西安交通大学17年5月补考《自动控制理论》作业考核试题

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西安交通大学17年5月补考《自动控制理论》作业考核试题答案
1：选取输入信号应当考虑以下几个方
A：典型
B：简单
C：复杂
D：能使系统在最恶劣的情况下工作

2：传递函数中的零初始条件是指（
A：当t≤0时，系统输入为0
B：当t≤0时，系统输出为0
C：当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D：当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

3：控制工程主要研究并解决哪几个方
A：系统分析问题
B：最优控制问题
C：最优设计问题
D：滤波与预测问题
E：系统识别问题

4：属于代数稳定性判据的有（
A：奈奎斯特判据
B：波德判据
C：胡尔维兹判据
D：劳斯判据

5：相位超前校正具有以下特点（
A：系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B：增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C：加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D：增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性

6：有关系统校正，正确的说法有（
A：所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B：相位超前校正可以提高系统的响应速度
C：PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D：顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E：增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

7：下列哪些可以是系统的数学模型（
A：微分方程
B：传递函数
C：频率特性
D：差分方程

8：带宽越大，快速性与过渡过程的上
A：快速性越好
B：上升时间越小
C：上升时间越大
D：快速性越差

9：劳斯阵列中如果某行全部元素值为
A：存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B：存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C：存在一对共轭纯虚根
D：以上几种根的组合

10：有关系统校正，正确的说法有（
A：所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B：相位超前校正可以提高系统的响应速度
C：PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D：顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E：增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

11：控制工程主要研究并解决哪几个方
A：系统分析问题
B：最优控制问题
C：最优设计问题
D：滤波与预测问题
E：系统识别问题

12：关于传递函数正确的说法有（
A：传递函数的分母与系统的输入无关
B：传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C：传递函数是无量纲的
D：不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E：在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

13：以下校正方案中属于串联校正的是
A：增益调整
B：相位超前校正
C：相位滞后校正
D：相位滞后—超前校正
E：顺馈校正

14：下列哪种措施对改善系统的精度没
A：增加积分环节
B：提高系统的开环增益K
C：增加微分环节
D：引入扰动补偿

15：最小相角系统闭环稳定的充要条件
A：奈奎斯特曲线不包围（1，j0）点
B：奈奎斯特曲线包围（1，j0）点
C：奈奎斯特曲线顺时针包围（1，j0）点
D：奈奎斯特曲线逆包围（1，j0）点

16：已知串联校正装置的传递函数为0
A：相位迟后校正
B：迟后超前校正
C：相位超前校正
D：A、B、C都不是

17：I型单位反馈系统的闭环增益为
A：与开环增益有关
B：与传递函数的形式有关
C：1
D：与各环节的时间常数有关

18：关于传递函数，错误的说法是 (
A：传递函数只适用于线性定常系统
B：传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C：传递函数一般是为复变量s的真分式
D：闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

19：谐振频率ωr越大，则系统（
A：带宽越小，响应速度越快
B：带宽越小，响应速度越慢
C：带宽越宽，响应速度越快
D：带宽越宽，响应速度越慢

20：系统的频率特性 （ ）。
A：是频率的函数
B：与输入幅值有关
C：与输出有关
D：与时间t有关

21：根据以下最小相位系统的相角裕量
A：γ=500
B：γ=00
C：γ=200
D：γ=300

22：适合于应用传递函数描述的系统是
A：非线性定常系统
B：线性时变系统
C：线性定常系统
D：非线性时变系统

23：根轨迹法是利用（ ）在s平面上
A：开环零、极点；闭环零点
B：开环零、极点；闭环极点
C：闭环零、极点；开环零点
D：闭环零、极点；开环极点

24：关于PI 控制器作用，下列观点
A：可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B：积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C：比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D：只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

25：两典型二阶系统的超调量δ％相等
A：自然频率
B：相角裕度
C：阻尼振荡频率
D：开环增益K

26：当w从0→∞变化时，G(jω)
A：Nyquist图
B：幅频特性图
C：相频特性图
D：波德图

27：以下关于频率特性与传递函数的描
A：都是系统的数学模型
B：都与系统的初始状态无关
C：与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D：与系统的微分方程无关

28：F(s)=1/(Ts+1) 的
A：f(t)=1/Tet/T
B：f(t)=1/Tet/T
C：f(t)=1/Tet/T
D：f(t)=1/Tet/T

29：闭环零点影响系统的（ ）。
A：稳定性
B：稳态误差
C：调节时间
D：超调量

30：高阶系统的主导闭环极点越靠近虚
A：准确度越高
B：准确度越低
C：响应速度越快
D：响应速度越慢

31：关于系统频域校正，下列观点错误
A：一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B：开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C：低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D：利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

32：若系统增加合适的开环零点，则下
A：可改善系统的快速性及平稳性
B：会增加系统的信噪比
C：会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D：可增加系统的稳定裕度。

33：与根轨迹增益有关的是（ ）
A：闭环零、极点与开环零点
B：闭环零、极点与开环极点
C：开环零、极点与闭环零点
D：开环零、极点与闭环极点

34：在各种校正方式中，( )是
A：并联校正
B：串联校正
C：局部反馈校正
D：前馈校正

35：已知单位反馈系统传递函数 G(
A：稳定
B：不稳定
C：临界稳定
D：无法确定

36：某0型单位反馈系统的开环增益为
A：0
B：无穷大
C：1/K
D：A/(K)

37：单位反馈系统的开环传递函数G(
A：0
B：4sqrt(2)dB
C：16dB
D：无穷

38：分离点与会合点实际上是闭环特征
A：错误
B：正确

39：劳斯判据为：系统稳定的充要条件
A：错误
B：正确

40：复平面上的所有零、极点是共轭的
A：错误
B：正确

41：开环稳定闭环不一定是稳定的；开
A：错误
B：正确

42：最小相位系统一定是稳定系统，稳
A：错误
B：正确

43：一个线性系统稳定与否取决于输入
A：错误
B：正确

44：若分支点由方框后面移到其前面，
A：错误
B：正确

45：奈奎斯特稳定判据对于非最小相角
A：错误
B：正确

46：对于最小相位系统，当ωc&amplt
A：错误
B：正确

47：反馈校正属于并联校正，顺馈校正
A：错误
B：正确

48：当系统不满足性能指标时，通过串
A：错误
B：正确

49：系统的稳态误差趋于∞，说明系统
A：错误
B：正确

50：利用串联超前校正可以同时改善系
A：错误
B：正确