15秋 奥鹏 北航《计算机控制系统》在线作业三

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北航《计算机控制系统》在线作业三
试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.
A. 10~50,1,2,10
B. 10~50,0.5,1,10
C. 10~50,0.5,2,20
D. 10~50,0.5,2,10
满分：3分
2.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
满分：3分
3.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
满分：3分
4.下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
满分：3分
5.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
6.控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
满分：3分
7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
满分：3分
8.控制系统接地应注意，接地电阻小于（）Ω，距离离控制间不大于（）米。
A. 50，50
B. 50，100
C. 100,100
D. 100,50
满分：3分
9.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A. 漏电电阻大
B. 漏电电流大
C. 漏电电容大
D. 漏电电压大
满分：3分
10.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。
A. 稳定性
B. 精确性
C. 快速性
D. 连续性
满分：4分
2.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
3.理论上摩擦力可分为（）。
A. 粘滞摩擦力
B. 库仑摩擦力
C. 静摩擦力
D. 滑动摩擦力
满分：4分
4.步进电机的类型有（）。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
满分：4分
5.PLC系统构成的类型分为（）。
A. 单体控制小系统
B. 慢过程大系统
C. 实时控制快系统
D. 联机控制快系统
满分：4分
6.常用的位置检测元件有（）。
A. 旋转变压器
B. 感应同步器
C. 光电编码器
D. 光栅式编码器
满分：4分
7.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
满分：4分
8.单片机与步进电机驱动器之间接口控制方案有（）。
A. 两线控制方式
B. 多线控制方式
C. 并行总线控制方式
D. 串行总线控制方式
满分：4分
9.步进电机可以做成（）相。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5或者更多
满分：4分
10.最少拍随动设计应考虑（）。
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.永磁步进电机要减小步距角可以增加转子磁极数及定子齿数。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.扫描技术存在的主要问题是对被控对象控制条件的满足时间和程序顺序执行的不协调。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.在机械系统中，为提高精度、消除爬行，应把摩擦力降到最小，没有摩擦是最好的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.在DDC控制系统中，只通过改变程序而不改变硬件是无法实现前馈控制。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.伺服传动系统是一种最基本的机电控制系统。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.在300米以上的距离配线时，建议使用中间继电器转换信号。
A. 错误
B. 正确
满分：3分