15秋 奥鹏 北航《计算机控制系统》在线作业二

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北航《计算机控制系统》在线作业二
试卷总分：100   测试时间：--
一、单选题（共10道试题，共30分。）
1.步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
满分：3分
2.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
满分：3分
3.采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmax
B. ωs≤1ωmax
C. ωs≥2ωmax
D. ωs≥2ωmax
满分：3分
4.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
满分：3分
5.下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
满分：3分
6.控制器的温度极限是（）°。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
满分：3分
7.控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统
B. 离散控制系统
C. 模拟控制系统
D. 数字控制系统
满分：3分
8.最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动
B. 直接数字
C. 监督控制
D. 数据采集
满分：3分
9.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
满分：3分
10.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
满分：3分
二、多选题（共10道试题，共40分。）
1.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A. 变更步距角，提高位置分辨率
B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行
C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性
D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
满分：4分
2.步进电机的缺点有（）。
A. 运动增量和步距角固定
B. 步距分辨率缺乏灵活性
C. 单步响应时有过冲量和震荡
D. 承受大惯性负载能力差
满分：4分
3.计算机控制系统按控制规律分类，有以下那些控制方式（）。
A. 程序顺序控制
B. 比例积分控制
C. 最少拍设计
D. 智能控制
满分：4分
4.步进电机的类型有（）。
A. 反应式步进电机
B. 永磁式步进电机
C. 混合式步进电机
D. 电磁式步进电机
满分：4分
5.预防PLC湿度的环境措施有（）。
A. 设计柜体封闭，内装吸湿剂
B. 把干燥空气引入柜内
C. 印刷电路板增加保护
D. 维修是不要触碰电路或电子元件
满分：4分
6.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
满分：4分
7.PLC的防振和防冲击措施有（）。
A. 盘、柜增加防振措施
B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜
C. 强固控制板连接
D. 对周围空气的改善
满分：4分
8.最少拍无纹波系统中，确定闭环脉冲传递函数的条件有（）。
A. 无纹波的必要条件是被控对象G0（z)中含有无纹波系统所必需的积分环节数
B. 满足有纹波系统的性能要求和D（z)的物理课实现性的约束条件全部适用
C. 无纹波的附件条件是Ф（z)的零点中包括G（z)在z的平面单位圆内、圆外、圆上所有的点
D. 有纹波系统纹波存在与系统进入稳态后，控制信号不能波动
满分：4分
9.步进电机的步距角与（）有关系。
A. 转子齿数
B. 控制绕组
C. 通电方式
D. 模数
满分：4分
10.工业中常见的数控机床及工业及工业机器人按完成任务的不同分为（）。
A. 变速控制
B. 点位控制
C. 连续路径控制
D. 圆弧控制
满分：4分
三、判断题（共10道试题，共30分。）
1.直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
2.直流电动机具有良好的起、制动性能，适于窄范围平滑调速。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
3.可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
4.混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
5.齿轮系或同步齿轮带都是传递能量的机械装置。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
6.步进电机是将电脉冲信号变换成相应的角位移和直线位移的机电执行元件。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
7.点位控制指令就是在满足加速度和速度的限制下，寻求源点和终点的最快运动速度或最短运动时间。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
8.D（z）设计是依照稳定性、准确性、快速性等指标逐步设计的，精度没有模拟设计的精度高。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
9.在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。
A. 错误
B. 正确
满分：3分
10.逐点法比较是用阶梯折线来逼近直线或曲线的一种算法。
A. 错误
B. 正确
满分：3分