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东大17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一、单选题:
1.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
2.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
3.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
4.系统结构图等效变换的原则是,换位前后的( )保持不变。 (满分:4)
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 反馈信号
D. 偏差信号
5.振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。 (满分:4)
A. 是
B. 否
6.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
7.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。 (满分:4)
A. 是
B. 否
8.在自动控制系统中,决定被控制的物理量被称为 控制量 或 给定量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.调节时间越长,系统的 快速性越好 。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10.若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
11.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12.按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
13.典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( )。 (满分:4)
A. 弱
B. 强
14. (满分:4)
A. 是
B. 否
15. (满分:4)
A. 是
B. 否
16.最大超调量反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
17.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时,最大超调量等于( ) (满分:4)
A. 4.1%
B. 4.3%
C. 4.5%
D. 4.7%
18.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
19.系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
20.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.在控制系统中,常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 (满分:4)
A. 是
B. 否
22.对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
23.振荡次数反映了系统的 (满分:4)
A. 稳定性
B. 快速性
C. 平稳性
D. 准确性
24.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
25.典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
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