|
东北大学17春《自动控制原理Ⅰ》在线作业1答案
一、单选题:
1.对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
2.稳态误差越小,系统的稳态精度越高。 (满分:4)
A. 是
B. 否
3.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。 (满分:4)
A. 是
B. 否
4.对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
5.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。 (满分:4)
A. 位移性质
B. 微分性质
C. 积分性质
D. 终值定理
6.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
7.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的 (满分:4)
A. 反馈控制系统
B. 偏差控制系统
C. 闭环系统
D. 开环系统
8.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1%或±5%。 (满分:4)
A. 是
B. 否
9.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为正向通道。 (满分:4)
A. 是
B. 否
10.在典型二阶系统中,( )时为无阻尼状态。 (满分:4)
A. A
B. B
C. C
D. D
11.传递函数分母多项式的根称为系统的零点。 (满分:4)
A. 是
B. 否
12. 在典型二阶系统中,( )时,系统是不稳定的。 (满分:4)
A. 过阻尼状态
B. 欠阻尼状态
C. 临界阻尼状态
D. 无阻尼状态
13.典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
14.只有给定量是自动控制系统的输入量。 (满分:4)
A. 是
B. 否
15.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
16.统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。 (满分:4)
A. 是
B. 否
17.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。 (满分:4)
A. 是
B. 否
18.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( ) (满分:4)
A. 弱
B. 强
C.
D.
19.凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
20.传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 (满分:4)
A. 是
B. 否
21.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
22.最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。 (满分:4)
A. 是
B. 否
23.对于最小相位系统,相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。( ) (满分:4)
A. 是
B. 否
24.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。 (满分:4)
A. 是
B. 否
25.时滞环节( )最小相位环节 (满分:4)
A. 是
B. 不是
C.
D.
|
|