《自动控制原理Ⅰ》3.调节时间中误差带一般取稳态输出值...

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东大17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一、单选题：
1.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
2.稳态误差为无穷时，闭环系统(    )          (满分:4)
    A. 稳定
    B. 不稳定
    C. 不一定
    D.
3.调节时间中误差带一般取稳态输出值的          (满分:4)
    A. ±2％或±4％
    B. ±1％或±4％
    C. ±1％或±5％
    D. ±2％或±5％
4.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
5.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
6.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
7.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
8.最大超调量反映了系统的          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 平稳性
    D. 准确性
9.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
10.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
11.只有给定量是自动控制系统的输入量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
12.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
13.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
14.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
15.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为给定量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用表示。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
17.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越(    )          (满分:4)
    A. 弱
    B. 强
    C.
    D.
18.振荡次数反映了系统的 平稳性 。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
19.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
20.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
21.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越(    )。          (满分:4)
    A. 弱
    B. 强
22.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
23. 在典型二阶系统中，(    )时为临界阻尼状态。          (满分:4)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
25.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否