《自动控制原理Ⅰ》1.开环对数频率特性的低频段反映了系...

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东大17春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1
一、单选题：
1.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
2.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
3.在典型二阶系统中，(    )时为无阻尼状态。          (满分:4)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
4.典型二阶系统，(    )时为二阶工程最佳参数。          (满分:4)
    A. A
    B. B
    C. C
    D. D
5.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
6.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
7.在系统中附加偶极子可以改善系统的(    )          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 暂态性能
    C. 稳态性能
    D.
8.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
9.对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
10.          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
11.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
12.震荡环节一般具有(    )储能元件。          (满分:4)
    A. 零个
    B. 一个
    C. 两个
    D. 三个
13.调节时间越短，系统的 快速性越好 。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
14.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
15.惯性环节一般具有(    )储能元件。          (满分:4)
    A. 零个
    B. 一个
    C. 两个
    D. 三个
16.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为控制量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
17.在自动控制系统中，被控制的物理量 称为扰动量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
18.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±2％或±5％。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
19.调节时间的长短反映了系统的          (满分:4)
    A. 稳定性
    B. 快速性
    C. 平稳性
    D. 准确性
20.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的          (满分:4)
    A. 反馈控制系统
    B. 偏差控制系统
    C. 闭环系统
    D. 开环系统
21.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
22.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为正表示闭环系统是不稳定的。(    )          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
23.在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
24.传递函数的分母就是系统的特征方程式。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否
25.最大超调量越大，说明系统过渡过程越平稳。          (满分:4)
    A. 是
    B. 否